[实用新型]一种AGV小车组合防撞系统

说明书

本实用新型提供一种AGV小车组合防撞系统，包括整体呈方体结构的小车主体，还包括设置在小车主体前端的激光雷达导航模块、设置在小车主体外壳的超声波传感器、设置在小车主体外壳的碰撞开关以及设置在小车主体内部的数据处理器，激光雷达导航模块、超声波传感器、碰撞开关均与数据处理器电连接，超声波传感器的数量至少为四个，均匀布设在小车主体外壳的四个转角上；碰撞开关的数量至少为四个，均匀布设在小车主体外壳的四个侧面上。本实用新型提出的一种AGV小车组合防撞系统，使得AGV小车在行驶时能够受到三重防碰撞保护，延长AGV小车的使用寿命,同时能够避免AGV小车撞击人员或自撞击损伤事故的发生。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体而言涉及一种AGV小车组合防撞系统。

背景技术

随着智能技术的高度发展，越来越多智能AGV小车被应用在实际生产生活中，例如:家庭扫描机器人，仓储AGV智能小车、服务类AGV机器人等，AGV小车引发的产生的安全问题也越来越引起大家的重视。目前AGV小车安全防护功能十分单一，仅仅单一通过激光雷达传感器或碰撞开关进行防撞保护，没有多重防撞保护机制。由于仅仅只有一种防撞保护保护机制，而没有多重保护安全防撞保护机制，在仅有的一种安全防撞机制失效下,AGV小车完全处于失控无保护状态，因而AGV小车撞击人员或自撞击损伤事故时常发生；并且每种防撞保护装置的监测距离是有限的，比如激光雷达传感器的监测距离为20M左右，如果监测到距离20M处有障碍物进行避障或者减速会影响AGV小车整个行程的运行效率；比如是碰撞开关，一般只有AGV小车撞上障碍物时才能紧急刹车，由于AGV小车在运行时有一定的惯性往往来不及刹车还会有撞击人员或自撞击损伤事故发生的可能。综上，这种不能分级的单一防撞机制在实际使用中还存在前述问题有待解决。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种AGV小车组合防撞系统，包括整体呈方体结构的小车主体，还包括设置在小车主体前端的激光雷达导航模块、设置在小车主体外壳的超声波传感器、设置在小车主体外壳的碰撞开关以及设置在小车主体内部的数据处理器，所述激光雷达导航模块、超声波传感器、碰撞开关均与所述数据处理器电连接，其中：

所述超声波传感器的数量至少为四个，均匀布设在小车主体外壳的四个转角上；

所述碰撞开关的数量至少为四个，均匀布设在小车主体外壳的四个侧面上。

进一步的实施例中，所述防撞系统还包括设置在小车主体后端的自动充电模块，所述自动充电模块包括可充电式蓄电池及充电接口。

进一步的实施例中，所述自动充电模块还包括设置在所述充电接口内部的微型激光传感器。

进一步的实施例中，所述防撞系统还包括与所述数据处理器电连接的警报装置，所述警报装置设置在小车主体外壳上。

进一步的实施例中，所述警报装置为蜂鸣器和ＬＥＤ灯中的至少一种。

进一步的实施例中，所述碰撞开关凸出小车主体外壳的部分为圆弧形。

由以上本实用新型的技术方案，与现有相比，其显著的有益效果在于，通过设置激光雷达导航模块、多个超声波传感器和多个碰撞开关,使得AGV小车在行驶时能够受到三重防碰撞保护，并且实现了按照监测距离分级防撞的功能，使防撞功能更加安全、有效、可靠,延长AGV小车的使用寿命,能够避免AGV小车撞击人员或自撞击损伤事故的发生，同时保证了AGV小车在整个行程中的运行效率。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的实用新型主题的一部分。