[实用新型]用于皮影运动的机器人

权利要求书

1.一种用于皮影运动的机器人，其特征在于，包括：

车架，为矩形架，其具有两长边及两短边，用做安装基础，以安装其他零部件；

车架运动装置，连接在所述车架处，用于带动所述车架沿其长边的长度方向移动；

皮影固定架，垂直于所述车架并安装在所述车架的一长边侧，用于固定所述皮影；

皮影运动装置，安装在所述皮影固定架处，对应于所述皮影的肩、双手、腰及双脚部位处，用于带动所述皮影做动作；和

皮影控制装置，与所述皮影运动装置相连，用于控制所述皮影运动装置动作。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述车架包括：

两个十九孔直角连接器，形成所述车架的两个长边，每一十九孔直角连接器由呈直角形的两个边条组成，其中一边条上设有均布的且贯通其表面的十九个圆孔，另一边条上设有均布的且贯通其表面的十九个槽孔；和

两个三孔窄长条，形成所述车架的两短边，每一三孔窄长条为边条，每一三孔窄长条上均布有贯通其表面的三个圆孔；

所述两个三孔窄长条通过螺丝对应安装在所述两个十九孔直角连接器的两端部处。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述车架运动装置包括：

减速电机，用于提供驱动所述车架运动的驱动力；

减速组件，与所述减速电机相连，用于传输所述减速电机的动力并减速；

主动轮组，与所述车架及所述减速组件相连，用于在所述减速组件带动下转动；和

从动轮组，与所述车架相连，用于随所述主动轮组转动。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述减速组件包括由小齿轮及大齿轮组成的两级传动机构；

所述主动轮组包括轮轴及对应安装于所述轮轴两端的两个轮子，其中所述轮轴为所述减速组件中第二级传动机构中大齿轮的齿轮轴；

所述从动轮组包括轮轴及对应安装于所述轮轴两端的两个轮子。

5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述皮影固定架包括：

门形框架，垂直于所述车架并安装在所述车架的一长边侧；

第一横架及第二横架，由上至下的叠加安装在所述门形框架的两侧，且它们之间间隔布置；

L形托架，具有呈直角状的长边及短边，所述长边固定在所述车架中未安装所述门形框架的一侧，所述短边与所述门形框架的顶部固定；和

连接架，垂直连接在所述门形框架的顶部与所述第一横架之间。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述门形框架包括两个二十五孔直角连接器和一个十九孔直角连接器，所述两个二十五孔直角连接器垂直叠加在所述车架处，所述一个十九孔直角连接器连接在所述两个二十五孔直角连接器的顶端，每一二十五孔直角连接器由呈直角形的两个边条组成，其中一边条上设有均布的且贯通其表面的二十五个圆孔，另一边条上设有均布的且贯通其表面的二十五个槽孔，每一十九孔直角连接器由呈直角形的两个边条组成，其中一边条上设有均布的且贯通其表面的十九个圆孔，另一边条上设有均布的且贯通其表面的十九个槽孔；

所述第一横架及所述第二横架中的每一横架均包括两个十九孔直角连接器，所述两个十九孔直角连接器组合呈U型槽；

所述L形托架的短边为一个三孔U型长条，所述L形托架的长边为一个二十五孔长条，所述三孔U型长条的两端部位为垂直边、中间部位为直边，所述直边上均布有贯通其表面的三个圆孔，所述二十五孔长条上均布有贯通其表面的二十五个圆孔；

所述连接架为九孔U型长条，其两端部位为垂直边，中间部位为直边，所述直边上均布有贯通其表面的九个圆孔。