[实用新型]用于皮影运动的机器人

说明书

本申请公开了一种用于皮影运动的机器人，涉及机器人。机器人包括：车架、车架运动装置、皮影固定架、皮影运动装置及皮影控制装置。车架用做安装基础。车架运动装置连接在车架处，用于带动车架移动。皮影固定架垂直于车架处，用于固定皮影。皮影运动装置安装在皮影固定架处，用于带动皮影做动作。皮影控制装置与皮影运动装置相连，用于控制皮影运动装置动作。本申请通过车架运动装置带动车架及固定于车架的皮影固定架沿车架长度方向移动，满足了皮影左右移动的需求，通过皮影控制装置控制皮影运动装置模仿皮影戏的肢体活动带动皮影做动作，使所述机器人完成对传统故事的情节模仿，从而使得皮影艺术易于被传承，易于弘扬传统文化。

技术领域

本申请涉及机器人领域，特别是涉及一种用于皮影运动的机器人。

背景技术

中国皮影艺术是中华民俗文化中的一朵奇葩。作为世界上最早的幕影文化娱乐形式，它巧妙地将民间的雕刻与绘画技艺结合起来，同时还吸收了传统戏曲、表演及文学艺术的精华。沿袭传统戏曲的习惯，皮影被划分为生、旦、净、末、丑五个类别。每个皮影都由头、上身、下身、两腿、两上臂、两下臂和两手十一件连缀组成。通常皮影的脖子和两手上共有三根操纵杆，身高2尺以上的皮影，两只脚上有的也有操纵杆。皮影艺人通过操控这些操纵杆来使得皮影人完成各种动作。而皮影艺人操控影人的技巧需要长时间的练习才能掌握，使得此项传统艺术很难被传承。

因此，丞需发明出一种能够用于皮影运动的机器人，以弘扬传统文化。

实用新型内容

本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓减解决上述问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于皮影运动的机器人，包括：

车架，为矩形架，其具有两长边及两短边，用做安装基础，以安装其他零部件；

车架运动装置，连接在所述车架处，用于带动所述车架沿其长边的长度方向移动；

皮影固定架，垂直于所述车架并安装在所述车架的一长边侧，用于固定所述皮影；

皮影运动装置，安装在所述皮影固定架处，对应于所述皮影的肩、双手、腰及双脚部位处，用于带动所述皮影做动作；和

皮影控制装置，与所述皮影运动装置相连，用于控制所述皮影运动装置动作。

可选地，所述车架包括：

两个十九孔直角连接器，形成所述车架的两个长边，每一十九孔直角连接器由呈直角形的两个边条组成，其中一边条上设有均布的且贯通其表面的十九个圆孔，另一边条上设有均布的且贯通其表面的十九个槽孔；和

两个三孔窄长条，形成所述车架的两短边，每一三孔窄长条为边条，每一三孔窄长条上均布有贯通其表面的三个圆孔；

所述两个三孔窄长条通过螺丝对应安装在所述两个十九孔直角连接器的两端部处。

可选地，所述车架运动装置包括：

减速电机，用于提供驱动所述车架运动的驱动力；

减速组件，与所述减速电机相连，用于传输所述减速电机的动力并减速；

主动轮组，与所述车架及所述减速组件相连，用于在所述减速组件带动下转动；和

从动轮组，与所述车架相连，用于随所述主动轮组转动。

可选地，所述减速组件包括由小齿轮及大齿轮组成的两级传动机构；

所述主动轮组包括轮轴及对应安装于所述轮轴两端的两个轮子，其中所述轮轴为所述减速组件中第二级传动机构中大齿轮的齿轮轴；

所述从动轮组包括轮轴及对应安装于所述轮轴两端的两个轮子。

可选地，所述皮影固定架包括：