[实用新型]一种点胶与组装系统

权利要求书

1.一种点胶与组装系统，其特征在于，包括机器人(2)、点胶夹具组件(4)、测距点胶组件(3)和第一工业相机(91)；所述第一工业相机(91)对准所述点胶夹具组件(4)上的夹持工位(45)，所述机器人(2)连动所述测距点胶组件(3)测距及点胶。

2.根据权利要求1所述的一种点胶与组装系统，其特征在于：所述测距点胶组件(3)包括测距装置(31)和点胶装置(32)；所述测距装置(31)和所述点胶装置(32)相对固定；所述测距装置(31)检测其与待点胶产品的距离并传送至所述机器人(2)。

3.根据权利要求1或2所述的一种点胶与组装系统，其特征在于：所述机器人(2)和所述测距点胶组件(3)通过快换装置(21)连接。

4.根据权利要求1所述的一种点胶与组装系统，其特征在于：所述点胶夹具组件(4)上设有第一真空吸盘(452)，以吸附所述点胶夹具组件(4)的夹持工位(45)上的待点胶产品。

5.根据权利要求1或4所述的一种点胶与组装系统，其特征在于：所述夹持工位(45)下设有第一光源(42)；所述第一光源(42)对准所述夹持工位(45)。

6.根据权利要求1或4所述的一种点胶与组装系统，其特征在于：所述点胶夹具组件(4)还包括曲面标定板(41)；所述曲面标定板(41)设在所述夹持工位(45)上。

7.根据权利要求1所述的一种点胶与组装系统，其特征在于：还包括加工夹具组件(5)；所述加工夹具组件(5)包括把手(56)和夹持板；所述把手(56)连动所述夹持板夹持待点胶产品。

8.根据权利要求1所述的一种点胶与组装系统，其特征在于：还包括装配组件(6)；所述装配组件(6)与所述机器人(2)可拆卸连接，所述测距点胶组件(3)也与所述机器人(2)可拆卸连接；所述机器人(2)连动所述装配组件(6)拿取并装配产品。

9.根据权利要求8所述的一种点胶与组装系统，其特征在于：所述装配组件(6)包括真空箱(62)和吸附头(61)；所述机器人(2)和所述真空箱(62)通过快换装置(21)连接，所述真空箱(62)与所述吸附头(61)连通。

10.根据权利要求9所述的一种点胶与组装系统，其特征在于：还包括装配夹具组件(8)；所述装配夹具组件(8)上形成用于固定被装配产品的放置槽(813)。

11.根据权利要求10所述的一种点胶与组装系统，其特征在于：还包括第二工业相机(93)；所述第二工业相机(93)对准所述装配夹具组件(8)。

12.根据权利要求8-11任一所述的一种点胶与组装系统，其特征在于：还包括第三工业相机(95)；所述第三工业相机(95)拍摄被所述装配组件(6)拿取的产品。