[实用新型]一种点胶与组装系统

说明书

本实用新型公开了一种点胶与组装系统，属于点胶和组装设备领域，其包括机器人、点胶夹具组件、测距点胶组件和第一工业相机；所述第一工业相机对准所述点胶夹具组件上的夹持工位，所述机器人连动所述测距点胶组件测距及点胶。本实用新型主要解决曲面物体或不平整的物体在机器视觉系统生成的平面图像中的特征并不明显，需要较复杂的软件配合才能进行处理，影响了处理速度，进而影响生产效率的问题；本实用新型提供的一种点胶与组装系统，机器人连动测距点胶组件测距及点胶，使测距点胶组件与待加工产品表面保持固定距离，可以实现曲面物体或不平整的物体的点胶，其适应性强，能广泛用于不同类型产品的点胶，实现不同类型的点胶工艺。

技术领域

本实用新型涉及点胶和组装设备领域，特别是涉及一种点胶与组装系统。

背景技术

目前，自动化设备正在逐步取代人工来完成电子产品的点胶及组装。

电子产品较精密，需要精密的点胶设备才能完成点胶操作，传统的自动化设备已不能满足精密点胶的需要，因此，机器视觉系统和机器人在精密的点胶设备中被广泛应用。机器视觉系统的视觉传感器将产品的图像传输到主控，主控提取图像中的产品特征并进行处理，从而为机器人的动作提供参考。

随着工业的发展，对曲面物体或不平整的物体进行点胶的场合越来越多。但是，机器视觉系统生成的图像是平面的，曲面物体或不平整的物体在机器视觉系统生成的平面图像中的特征并不明显，需要较复杂的软件配合才能进行处理，影响了处理速度，进而影响生产效率，若软件处理不当，更是影响了点胶质量甚至损坏点胶头和产品。

实用新型内容

为解决上述的问题，本实用新型提供了一种点胶与组装系统，能通过激光测距的方法为机器人的运动提供参考，从而控制点胶位置。

本实用新型所采取的技术方案是：一种点胶与组装系统，包括机器人、点胶夹具组件、测距点胶组件和第一工业相机；所述第一工业相机对准所述点胶夹具组件上的夹持工位，所述机器人连动所述测距点胶组件测距及点胶，使所述测距点胶组件与待点胶产品表面保持固定距离，实现曲面物体或不平整的物体的点胶。

上述技术方案中，所述测距点胶组件包括测距装置和点胶装置；所述测距装置和所述点胶装置相对固定，所述测距装置检测其与待点胶产品的距离并传送至所述机器人，以便为所述机器人的动作提供参考，使所述测距点胶组件与待点胶产品表面保持固定距离。

上述技术方案中，所述机器人和所述测距点胶组件通过快换装置连接，可以快速更换工装。

上述技术方案中，所述点胶夹具组件上设有第一真空吸盘，以吸附所述点胶夹具组件的夹持工位上的待点胶产品，能有效固定待点胶产品。

上述技术方案中，所述夹持工位下设有第一光源；所述第一光源对准所述夹持工位，以便为所述第一工业相机获取图像时提供照明。

上述技术方案中，所述点胶夹具组件还包括曲面标定板；所述曲面标定板设在所述夹持工位上，该种点胶与组装系统进行调试时，所述曲面标定板模拟曲面物体，方便调试。

上述技术方案中，还包括加工夹具组件；所述加工夹具组件包括把手和夹持板；所述把手连动所述夹持板夹持待点胶产品。

上述技术方案中，还包括装配组件；所述装配组件与所述机器人可拆卸连接，所述测距点胶组件也与所述机器人可拆卸连接；所述机器人连动所述装配组件拿取并装配产品。

上述技术方案中，所述装配组件包括真空箱和吸附头；所述机器人和所述真空箱通过快换装置连接，所述真空箱与所述吸附头连通，可以快速更换工装，所述吸附头可以吸附住待装配工件。

上述技术方案中，还包括装配夹具组件；所述装配夹具组件上形成用于固定被装配产品的放置槽。

上述技术方案中，还包括第二工业相机；所述第二工业相机对准所述装配夹具组件，以获取所述装配夹具组件及被装配产品的图像。