[实用新型]一种基于防尘防湿密封的机器人转座结构有效
| 申请号： | 201820991962.1 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN208468436U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 朱启亮;吴保国;赵从虎;章林;肖永强;罗爱华;刘豪豪;张世光 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J17/00;F16J15/18 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转座 机器人 护套机构 底座 密封圈 本实用新型 线缆连接器 防尘防水 防湿密封 防尘 内圈 线束 防护 穿过 固定块组件 旋转轴唇形 潮湿环境 底座盖板 电机齿轮 防湿性能 关键部件 伺服电机 线束固定 橡胶护套 整个结构 高粉尘 块组件 螺钉锁 抵紧 轴承 防水 粉尘 支撑 制作 | ||
1.一种基于防尘防湿密封的机器人转座结构，包括底座(1)、输出端与底座(1)相连的RV减速机(3)、与RV减速机(3)相连的转座(4)、连接在转座(4)上的伺服电机(7)、安装在伺服电机(7)的输出轴上且与RV减速机(3)配合的电机齿轮(5)、与底座(1)相连的底座盖板(15)，其特征在于：还包括安装在底座(1)上的防尘防水型线缆连接器(16)、穿过RV减速机(3)且两端分别安装在底座(1)和转座(4)上的护套机构，所述防尘防水型线缆连接器(16)连接有穿过并抵紧在护套机构上的机器人线束(8)。
2.根据权利要求1所述的一种基于防尘防湿密封的机器人转座结构，其特征在于：所述护套机构包括与底座(1)相连的RV套(13)、安装在RV套(13)外圈上且支撑在转座(4)上的轴承(12)和旋转轴唇形密封圈(11)、安装在RV套(13)内圈上的线束固定块组件(10)、螺钉锁紧在线束固定块组件(10)内圈上且与机器人线束(8)接触的橡胶护套(9)。
3.根据权利要求2所述的一种基于防尘防湿密封的机器人转座结构，其特征在于：所述底座(1)与RV套(13)的连接处设有O形橡胶密封圈c(14)。
4.根据权利要求3所述的一种基于防尘防湿密封的机器人转座结构，其特征在于：所述底座(1)上设有放置O形橡胶密封圈c(14)的内圈密封槽(1b)。
5.根据权利要求2所述的一种基于防尘防湿密封的机器人转座结构，其特征在于：所述线束固定块组件(10)的材质为尼龙。
6.根据权利要求2所述的一种基于防尘防湿密封的机器人转座结构，其特征在于：所述橡胶护套(9)的材质为丁腈橡胶。
7.根据权利要求1所述的一种基于防尘防湿密封的机器人转座结构，其特征在于：所述底座(1)与RV减速机(3)的连接处设有O形橡胶密封圈a(2)。
8.根据权利要求7所述的一种基于防尘防湿密封的机器人转座结构，其特征在于：所述底座(1)上设有放置O形橡胶密封圈a(2)的外圈密封槽(1a)。
9.根据权利要求1所述的一种基于防尘防湿密封的机器人转座结构，其特征在于：所述转座(4)与伺服电机(7)的连接处设有O形橡胶密封圈b(6)。
10.根据权利要求9所述的一种基于防尘防湿密封的机器人转座结构，其特征在于：所述转座(4)上设有放置O形橡胶密封圈b(6)的密封槽(4a)。
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