[实用新型]一种基于防尘防湿密封的机器人转座结构

说明书

本实用新型涉及一种基于防尘防湿密封的机器人转座结构，包括底座、RV减速机、转座、伺服电机、电机齿轮、底座盖板，还包括安装在底座上的防尘防水型线缆连接器、穿过RV减速机且两端分别安装在底座和转座上的护套机构，防尘防水型线缆连接器连接有穿过并抵紧在护套机构上的机器人线束；护套机构包括RV套、安装在RV套外圈上且支撑在转座上的轴承和旋转轴唇形密封圈、安装在RV套内圈上的线束固定块组件、螺钉锁紧在线束固定块组件内圈上且与机器人线束接触的橡胶护套。本实用新型采用多道密封圈防护，能够适用于高粉尘下作业，具备制作成本低、防水防湿性能更佳的优点，整个结构能够起到在粉尘潮湿环境下对机器人关键部件的有效防护。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体的说是一种基于防尘防湿密封的机器人转座结构。

背景技术

随着工业机器人技术的快速发展，其应用也迅速扩展至各种行业，作业环境也变得复杂多样，其中不乏粉尘潮湿的作业环境。众所周知，市场上大量存在的未经防护的机器人在这种环境下作业，粉尘渗入或水汽凝结在机器人底座内部的线缆接口，会存在构成机器人电气故障的风险，其次粉尘渗入或水汽凝结在RV减速机壳体密封槽处容易使密封槽锈蚀而造成减速机漏油。

目前，适用于高粉尘、可防水的专用机器人技术也较成熟(防护等级IP67以上)，但机器人价格较高，不能形成全面推广。

因此，迫切需要一种机器人关节结构，采用较低成本的结构创新，完成粉尘潮湿环境下对关键部件的防护。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本实用新型提出了一种基于防尘防湿密封的机器人转座结构。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种基于防尘防湿密封的机器人转座结构，包括底座、输出端与底座相连的RV减速机、与RV减速机相连的转座、连接在转座上的伺服电机、安装在伺服电机的输出轴上且与RV减速机配合的电机齿轮、与底座相连的底座盖板，还包括安装在底座上的防尘防水型线缆连接器、穿过RV减速机且两端分别安装在底座和转座上的护套机构，所述防尘防水型线缆连接器连接有穿过并抵紧在护套机构上的机器人线束。

优选的，所述护套机构包括与底座相连的RV套、安装在RV套外圈上且支撑在转座上的轴承和旋转轴唇形密封圈、安装在RV套内圈上的线束固定块组件、螺钉锁紧在线束固定块组件内圈上且与机器人线束接触的橡胶护套。所述RV套为管材截取制作的筒状体，用于保护机器人线束避免其与外部组件的接触。

优选的，所述底座与RV套的连接处设有O形橡胶密封圈c。

优选的，所述底座上设有放置O形橡胶密封圈c的内圈密封槽。

优选的，所述线束固定块组件的材质为尼龙。所述线束固定块组件为两个通过螺钉连接的半圆环形块。

优选的，所述橡胶护套的材质为丁腈橡胶。

优选的，所述底座与RV减速机的连接处设有O形橡胶密封圈a。

优选的，所述底座上设有放置O形橡胶密封圈a的外圈密封槽。

优选的，所述转座与伺服电机的连接处设有O形橡胶密封圈b。

优选的，所述转座上设有放置O形橡胶密封圈b的密封槽。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用内外密封的方式，结合多道静密封和转动密封，能够适用于高粉尘下作业，具备制作成本低、防水防湿性能更佳的优点，整个结构能够起到在粉尘潮湿环境下对机器人关键部件的有效防护。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图；