[实用新型]一种工业机器人中空线缆保护结构有效

申请号：	201820991964.0	申请日：	2018-06-26
公开（公告）号：	CN208468437U	公开（公告）日：	2019-02-05
发明（设计）人：	开亚骏	申请（专利权）人：	埃夫特智能装备股份有限公司
主分类号：	B25J19/00	分类号：	B25J19/00
代理公司：	北京汇信合知识产权代理有限公司 11335	代理人：	寇俊波
地址：	241000 安徽省***	国省代码：	安徽;34
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摘要：
搜索关键词：	过线中空线缆减速机本实用新型工业机器人保护结构驱动带轮中空线缆电机座手腕体机器人输出端连接防护作用使用寿命驱动端中空轴捆扎偏置扎带磨损同心穿过保证维护
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【权利要求书】：

1.一种工业机器人中空线缆保护结构，包括电机座(3)、中空减速机(2)，所述中空减速机(2)的输出端连接有手腕体(1)、中空轴驱动端连接有驱动带轮(5)，其特征在于：还包括两端分别安装在手腕体(1)的止口内和驱动带轮(5)上的中空过线套(4)、连接在电机座(3)上的T型过线套(7)、穿过中空过线套(4)和T型过线套(7)且捆扎在T型过线套(7)上的机器人线缆(8)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人中空线缆保护结构，其特征在于：所述中空过线套(4)、T型过线套(7)均与中空减速机(2)的中空轴同轴。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人中空线缆保护结构，其特征在于：所述中空过线套(4)的外壁与中空减速机(2)的中空轴留有间隙a。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种工业机器人中空线缆保护结构，其特征在于：所述中空过线套(4)的材质为聚甲醛，其大端(41)与手腕体(1)的径向和轴向均为过盈配合。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的一种工业机器人中空线缆保护结构，其特征在于：所述中空过线套(4)的过线进出口均为光滑圆角过渡。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人中空线缆保护结构，其特征在于：所述T型过线套(7)的材质为聚甲醛，其右端上径向环设有四个匀布的通孔(72)。

7.根据权利要求1或6所述的一种工业机器人中空线缆保护结构，其特征在于：所述T型过线套(7)的过线进出口均为光滑圆角过渡(73)。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人中空线缆保护结构，其特征在于：所述驱动带轮(5)的内圈上设有用于安装中空过线套(4)的轴承(6)。

9.根据权利要求8所述的一种工业机器人中空线缆保护结构，其特征在于：所述轴承(6)采用过盈配合安装在驱动带轮(5)的内圈上。

10.根据权利要求1或8所述的一种工业机器人中空线缆保护结构，其特征在于：所述驱动带轮(5)的材质为7075，其内圈过盈配合安装在中空减速机(2)上。

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