[实用新型]用于货柜的接货机构及包含其的货柜

权利要求书

1.一种用于货柜的接货机构，其特征在于，包括导轨、接货托盘、第一驱动机构和至少一个货物感应传感器；

所述导轨竖直固定在货柜内部，所述接货托盘与所述导轨连接，所述第一驱动机构与所述接货托盘连接，所述第一驱动机构驱动所述接货托盘沿所述导轨移动；

所述接货托盘横向设置，所述接货托盘的横向长度大于所述货柜内部中任意一排储物出口的总宽度，每个所述货物感应传感器均安装在所述接货托盘上，所述货物感应传感器感应接货托盘上货物的位置。

2.根据权利要求1所述的用于货柜的接货机构，其特征在于，所述接货托盘上设有围栏，所述货物感应传感器安装在所述围栏上。

3.根据权利要求2所述的用于货柜的接货机构，其特征在于，当所述货物感应传感器存在至少两个时，每个所述货物感应传感器均匀分布在所述围栏上。

4.根据权利要求1所述的用于货柜的接货机构，其特征在于，还包括出货托盘，所述出货托盘位于所述接货托盘的一侧，且所述出货托盘连接在所述导轨上，所述第一驱动机构与所述出货托盘连接，所述第一驱动机构驱动所述出货托盘沿所述导轨移动；

所述接货托盘上设置有第一推送装置，所述第一推送装置推送位于所述接货托盘上的货物至所述出货托盘上。

5.根据权利要求4所述的用于货柜的接货机构，其特征在于，所述出货托盘上设置有第二推送装置，所述第二推送装置推送位于所述出货托盘上的货物至所述货柜的出货口。

6.根据权利要求5所述的用于货柜的接货机构，其特征在于，还包括出货门、转轴和第二驱动机构；

所述出货门通过转轴连接所述货柜的出货口上，所述第二驱动机构与所述转轴连接，所述第二驱动机构驱动所述转轴旋转，所述转轴带动所述出货门旋转，以使所述出货门位于所述货柜内部的部分对准所述出货托盘，以及所述出货门位于所述货柜外部的部分对准接货设备的接货部。

7.根据权利要求5所述的用于货柜的接货机构，其特征在于，所述第一推送装置与所述第二推送装置的推送方向相互垂直。

8.根据权利要求5所述的用于货柜的接货机构，其特征在于，所述接货托盘的货物承载面高于所述出货托盘的货物承载面。

9.根据权利要求5所述的用于货柜的接货机构，其特征在于，还包括横梁，所述接货托盘和所述出货托盘均固定在所述横梁上，所述横梁连接在所述导轨上，所述第一驱动机构与所述横梁连接，所述第一驱动机构驱动所述横梁沿所述导轨移动。

10.一种货柜，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的用于货柜的接货机构。