[实用新型]用于货柜的接货机构及包含其的货柜

说明书

本申请提供了一种用于货柜的接货机构及货柜。该接货机构包括导轨、接货托盘、第一驱动机构和至少一个货物感应传感器；导轨竖直固定在货柜内部，接货托盘与导轨连接，第一驱动机构与接货托盘连接，第一驱动机构驱动接货托盘沿导轨移动；接货托盘横向设置，接货托盘的横向长度大于货柜内部中任意一排储物出口的总宽度，每个货物感应传感器均安装在接货托盘上，货物感应传感器感应接货托盘上货物的位置。本申请解决了接货托盘接收一个以上的货物时，容易造成货物之间发生碰撞，造成货物损伤的技术问题。

技术领域

本申请涉及自动售货装置技术领域，具体涉及一种用于货柜的接货机构，还涉及包含了接货机构的货柜。

背景技术

为了方便人们购买东西，目前在一些客流量较大的地方都会投放一些自动售货机，自动售货机存放一些零食、饮料、充电宝等物品，人们不用出商店就能购买到这些物品。

相关技术的有些自动售货机箱体内开设有多个用于存储货物的储物仓，每个储物仓中均设有储物出口，自动售货机箱体内的多个储物仓呈多排设置，位于同一排的储物仓的储物出口平齐设置，一些自动售货机箱体内存在接货机构，接货机构包括接货托盘，通过接货托盘接取由储物出口输送出的货物。

相关技术中，自动售货机由于接货托盘的尺寸较小，一次性接收货物较少，当接货托盘接收一个以上的货物时，容易造成货物之间发生碰撞，造成货物损伤。

发明内容

本申请的目的是提供一种用于货柜的接货机构及包含其的货柜，以解决上述不足之处。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，本申请提供了一种用于货柜的接货机构。

该接货机构包括导轨、接货托盘、第一驱动机构和至少一个货物感应传感器；

导轨竖直固定在货柜内部，接货托盘与导轨连接，第一驱动机构与接货托盘连接，第一驱动机构驱动接货托盘沿导轨移动；

接货托盘横向设置，接货托盘的横向长度大于货柜内部中任意一排储物出口的总宽度，每个货物感应传感器均安装在接货托盘上，货物感应传感器感应接货托盘上货物的位置。

可选地，接货托盘上设有围栏，货物感应传感器安装在围栏上。

可选地，当货物感应传感器存在至少两个时，每个货物感应传感器均匀分布在围栏上。

可选地，本接货机构还包括出货托盘，出货托盘位于接货托盘的一侧，且出货托盘连接在导轨上，第一驱动机构与出货托盘连接，第一驱动机构驱动出货托盘沿导轨移动；

接货托盘上设置有第一推送装置，第一推送装置推送位于接货托盘上的货物至出货托盘上。

可选地，出货托盘上设置有第二推送装置，第二推送装置推送位于出货托盘上的货物至货柜的出货口。

可选地，本接货机构还包括出货门、转轴和第二驱动机构；

出货门通过转轴连接货柜的出货口上，第二驱动机构与转轴连接，第二驱动机构驱动转轴旋转，转轴带动出货门旋转，以使出货门位于货柜内部的部分对准出货托盘，以及出货门位于货柜外部的部分对准接货设备的接货部。

可选地，第一推送装置与第二推送装置的推送方向相互垂直。

可选地，接货托盘的货物承载面高于出货托盘的货物承载面。

可选地，本接货机构还包括横梁，接货托盘和出货托盘均固定在横梁上，横梁连接在导轨上，第一驱动机构与横梁连接，第一驱动机构驱动横梁沿导轨移动。

为了实现上述目的，根据本申请的另一个方面，本申请还提供了一种货柜，该货柜包括上述的用于货柜的接货机构。