[实用新型]一种菠萝采摘器

权利要求书

1.一种菠萝采摘器，其特征在于，所述菠萝采摘器包括固定座(1)、杆体(2)、采摘机构(3)和驱动机构(4)，所述杆体(2)安装在固定座(1)上方，所述采摘机构(3)包括两组可转动地安装在固定座(1)下方的机械爪(31)，每组机械爪(31)包括至少两组夹持部(32)，所述夹持部(32)包括内爪(33)、外爪(34)、指尖部(35)和连接杆(36)，所述内爪(33)包括可旋转连接的第一指段(331)和第二指段(332)，所述第一指段(331)的前端与固定座(1)可旋转连接，所述外爪(34)包括相连接的第三指段(341)和第四指段(342)，所述第二指段(332)和第四指段(342)的末端相连接且在第二指段(332)和第四指段(342)的末端连接有指尖部(35)，所述内爪和外爪之间连接有连接杆(36)，所述连接杆(36)一端可旋转连接至第一指段(331)和第二指段(332)的连接点，所述连接杆(36)另一端可旋转连接至第三指段(341)和第四指段(342)的连接点，所述第三指段(341)的前端与驱动机构(4)连接，所述驱动机构(4)安装在杆体(2)上，两组机械爪(31)能在驱动机构(4)的驱动下相对张开或合拢，两组机械爪(31)合拢时在两组机械爪(31)之间形成能够抓取菠萝的抓取部。

2.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘器，其特征在于，所述驱动机构(4)包括套筒部(41)和两组驱动臂，所述套筒部(41)套设在杆体(2)上，所述驱动臂包括第一子臂(42)和第二子臂(43)，所述第一子臂(42)上端与套筒部(41)可旋转连接，所述第一子臂(42)下端与第二子臂(43)的上端可旋转连接，两组第二子臂(43)相互交叉且其下端分别连接至连接块(44)，所述连接块(44)与第三指段(341)的前端连接。

3.根据权利要求2所述的一种菠萝采摘器，其特征在于，所述驱动机构(4)的两组第二子臂(43)的交叉点处贯穿有铆钉，所述铆钉下端与杆体(2)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种菠萝采摘器，其特征在于，所述驱动机构(4)还包括驱动手柄(45)和驱动套杆(46)，所述驱动套杆(46)套设在杆体(2)上，所述驱动套杆(46)下端与套筒部(41)连接，所述驱动手柄(45)连接在驱动套杆(46)上端。

5.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘器，其特征在于，所述菠萝采摘器还包括切断机构(5)，所述切断机构(5)包括切割刀具(51)，所述切割刀具(51)设置在固定座(1)端部并位于两组机械爪(31)中间前侧。

6.根据权利要求5所述的一种菠萝采摘器，其特征在于，所述切割刀具(51)上端与固定座(1)端部固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种菠萝采摘器，其特征在于，所述切断机构(5)还包括刀具推杆(52)，所述刀具推杆(52)套在杆体(2)内，所述刀具推杆(52)外端连接有推杆手柄(53)，所述刀具推杆(52)下端垂直连接有T形块，所述杆体(2)上开设有条形的开槽，所述T形块由杆体(2)上的开槽伸出并能在刀具推杆(52)的带动下沿条形的开槽上下滑动，所述切割刀具(51)上端穿出固定座(1)后向上延伸与T形块固定连接。