[实用新型]一种菠萝采摘器

说明书

本实用新型公开了一种菠萝采摘器，所述菠萝采摘器包括固定座、杆体、采摘机构和驱动机构，所述杆体安装在固定座上方，所述采摘机构包括两组可转动地安装在固定座下方的机械爪，所述驱动机构安装在杆体上，两组机械爪能在驱动机构的驱动下相对张开或合拢，两组机械爪合拢时在两组机械爪之间形成能够抓取菠萝的抓取部。本实用新型的一种菠萝采摘器通过机械爪代替人手伸进菠萝叶丛中，很方便地从尖硬的莲座状锯齿叶丛中把菠萝采摘出来，避免手和头部被菠萝叶子割伤，可在保证安全的前提下，降低劳动强度，提高劳动效率，采摘机构具备自适应柔性功能，同时可对采摘的菠萝形成自锁紧，防止菠萝掉落，操作方便、可靠。

技术领域

本实用新型涉及农业采摘机械技术领域，具体涉及一种菠萝采摘器。

背景技术

菠萝为多年生长植物，菠萝果实处于莲座状叶丛中，叶边伴有锯齿，果农在采摘时手和脸部很容易被割伤，不方便弯腰或弯腰过多腰疼，菠萝位置较远时手够不到，现有的菠萝采摘器操作不方便，自适应柔性功能以采用材料实现为主，没有采用结构实现自适应柔性功能的先例。

本实用新型提出的一种菠萝采摘器主要用于辅助单人采摘菠萝，不用低头弯腰，直接操纵驱动手柄把机械爪代替人手伸进菠萝叶丛中，方便从尖硬的莲座状锯齿叶丛中把菠萝采摘出来，避免手和头部被菠萝叶子割伤，可在保证安全的前提下，降低劳动强度，提高劳动效率，采摘机构具备自适应柔性功能，同时可对采摘的菠萝形成自锁紧，防止菠萝掉落，操作方便、可靠。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种菠萝采摘器，用以解决果农在采摘菠萝时遇到的被刺伤、不方便弯腰或弯腰过多腰疼以及菠萝位置较远手够不到、现有的菠萝采摘器操作不便、不能灵活适应不同尺寸的菠萝的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：所述菠萝采摘器包括固定座、杆体、采摘机构和驱动机构，所述杆体安装在固定座上方，所述采摘机构包括两组可转动地安装在固定座下方的机械爪，每组机械爪包括至少两组夹持部，所述夹持部包括内爪、外爪、指尖部和连接杆，所述内爪包括可旋转连接的第一指段和第二指段，所述第一指段的前端与固定座可旋转连接，所述外爪包括相连接的第三指段和第四指段，所述第二指段和第四指段的末端相连接且在第二指段和第四指段的末端连接有指尖部，所述内爪和外爪之间连接有连接杆，所述连接杆一端可旋转连接至第一指段和第二指段的连接点，所述连接杆另一端可旋转连接至第三指段和第四指段的连接点，所述第三指段的前端与驱动机构连接，所述驱动机构安装在杆体上，两组机械爪能在驱动机构的驱动下相对张开或合拢，两组机械爪合拢时在两组机械爪之间形成能够抓取菠萝的抓取部。

优选的，所述驱动机构包括套筒部和两组驱动臂，所述套筒部套设在杆体上，所述驱动臂包括第一子臂和第二子臂，所述第一子臂上端与套筒部可旋转连接，所述第一子臂下端与第二子臂的上端可旋转连接，两组第二子臂相互交叉且其下端分别连接至连接块，所述连接块与第三指段的前端连接。

优选的，所述驱动机构的两组第二子臂的交叉点处贯穿有铆钉，所述铆钉下端与杆体固定连接。

优选的，所述驱动机构还包括驱动手柄和驱动套杆，所述驱动套杆套设在杆体上，所述驱动套杆下端与套筒部连接，所述驱动手柄连接在驱动套杆上端。

优选的，所述菠萝采摘器还包括切断机构，所述切断机构包括切割刀具，所述切割刀具设置在固定座端部并位于两组机械爪中间前侧。

优选的，所述切割刀具上端与固定座端部固定连接。

优选的，所述切断机构还包括刀具推杆，所述刀具推杆套在杆体内，所述刀具推杆外端连接有推杆手柄，所述刀具推杆下端垂直连接有T形块，所述杆体上开设有条形的开槽，所述T形块由杆体上的开槽伸出并能在刀具推杆的带动下沿条形的开槽上下滑动，所述切割刀具上端穿出固定座后向上延伸与T形块固定连接。

本实用新型具有如下优点：