[实用新型]货柜及其推送机构

权利要求书

1.一种货柜的推送机构，其特征在于，包括：

用于存储货物的储物机构；

第一导轨，所述储物机构连接在所述第一导轨上；

第一驱动机构，固定在第一导轨上，所述第一驱动机构的输出端与所述储物机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述储物机构在所述第一导轨上移动，以使所述储物机构的前端伸出货柜的出货口并与取货设备的接货部对准，所述储物机构将位于内部的所述货物从所述储物机构的前端推送至所述取货设备的接货部。

2.根据权利要求1所述的推送机构，其特征在于，还包括第二导轨和第二驱动机构；

所述第一导轨的下端连接在所述第二导轨上，所述第二驱动机构固定在所述第二导轨上，所述第二驱动机构的输出端与所述第一导轨连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第一导轨在所述第二导轨上移动，以使所述第一导轨带动所述储物机构移动。

3.根据权利要求2所述的推送机构，其特征在于，还包括第二滑块，所述第二滑块的下端卡接在所述第二导轨上，所述第二滑块的上端固定在所述第一导轨的下端，所述第二驱动机构的输出端与所述第二滑块连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第二滑块在所述第二导轨上移动，以使所述第二滑块带动所述第一导轨移动。

4.根据权利要求2所述的推送机构，其特征在于，还包括位移传感器，所述位移传感器安装在所述第二导轨上，所述位移传感器与所述第二驱动机构之间建立有通讯连接，所述位移传感器用于感应所述第一导轨在所述第二导轨上移动的位移量。

5.根据权利要求2所述的推送机构，其特征在于，还包括底座，所述第二导轨的下端固定在所述底座的上端，所述底座下端固定在所述货柜中。

6.根据权利要求1所述的推送机构，其特征在于，还包括第一滑块，所述第一滑块的上端固定在所述储物机构的下端，所述第一滑块的下端卡接在所述第一导轨上，所述第一驱动机构的输出端与所述第一滑块连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一滑块在所述第一导轨上移动，以使所述第一滑块带动所述储物机构移动。

7.根据权利要求1所述的推送机构，其特征在于，还包括测距装置，所述测距装置安装在所述储物机构上，所述测距装置与所述第一驱动机构之间建立有通讯连接，所述测距装置用于感应所述取货设备的接货部的位置。

8.根据权利要求1所述的推送机构，其特征在于，所述储物机构包括货仓和传送机构；

所述货仓上设有仓口，所述仓口位于所述储物机构的前端；

所述传送机构连接在所述货仓上，所述传送机构用于将位于所述仓口的货物移动至所述货仓内部，或者将位于货仓内部的货物移送出所述仓口；

所述货仓与所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述货仓移动，以使所述货仓的仓口伸出所述货柜的出货口并与所述取货设备的接货部对准。

9.根据权利要求8所述的推送机构，其特征在于，还包括货物感应传感器和对应的挡板，所述货物感应传感器和对应的所述挡板分别安装在所述仓口的两侧，所述货物感应传感器用于感应是否有货物经过所述货仓的仓口。

10.一种货柜，其特征在于，包括壳体、出货口和如权利要求1至9任一项所述的推送机构，所述推送机构位于所述壳体内部，所述出货口设置在所述壳体上。