[实用新型]货柜及其推送机构

说明书

本申请公开了一种货柜及其推送机构。该推送机构包括储物机构，用于存储货物或将位于内部的货物推送出储物机构的前端；第一导轨，储物机构连接在第一导轨上；第一驱动机构，固定在第一导轨上，第一驱动机构的输出端与储物机构连接，第一驱动机构用于驱动储物机构在第一导轨上移动，以使储物机构的前端伸出货柜的出货口并与取货设备的接货部对准，储物机构将位于内部的货物从储物机构的前端推送至取货设备的接货部。本申请解决了相关技术中取货设备只能通过机械臂等主动获取单元伸入售货货柜的货物出口抓取货物，经常造成货物的损坏的技术问题。

技术领域

本申请涉及存储货柜技术领域，具体而言，涉及一种推送机构和货柜。

背景技术

为了方便人们购买东西，目前在一些酒店等客流量较大的地方都会投放一些售货货柜，售货货柜内存放一些零食、饮料、玩具、充电宝等物品，人们通过这些售货货柜可以购买到售货货柜内存放的物品。

相关技术中，在售货货柜取货过程中，人们可以通过人工取货或者通过取货设备进行取货。

在实施本申请实施例的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下技术问题：

相关技术的取货过程中，取货设备只能通过机械臂等主动获取单元伸入售货货柜的货物出口抓取货物，经常造成货物的损坏，导致用户无法使用购买的货物。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种货柜及其推送机构，以解决相关技术中取货设备只能通过机械臂等主动获取单元伸入售货货柜的货物出口抓取货物，经常造成货物的损坏的问题。

为了实现上述目的，根据本申请提供了一种货柜的推送机构。

根据本申请的货柜的推送机构包括：

用于存储货物的储物机构；

第一导轨，储物机构连接在第一导轨上；

第一驱动机构，固定在第一导轨上，第一驱动机构的输出端与储物机构连接，第一驱动机构用于驱动储物机构在第一导轨上移动，以使储物机构的前端伸出货柜的出货口并与取货设备的接货部对准，储物机构将位于内部的货物从储物机构的前端推送至取货设备的接货部。

可选地，本推送机构还包括第二导轨和第二驱动机构；

第一导轨的下端连接在第二导轨上，第二驱动机构固定在第二导轨上，第二驱动机构的输出端与第一导轨连接，第二驱动机构用于驱动第一导轨在第二导轨上移动，以使第一导轨带动储物机构移动。

可选地，本推送机构还包括第二滑块，第二滑块的下端卡接在第二导轨上，第二滑块的上端固定在第一导轨的下端，第二驱动机构的输出端与第二滑块连接，第二驱动机构用于驱动第二滑块在第二导轨上移动，以使第二滑块带动第一导轨移动。

可选地，本推送机构还包括位移传感器，位移传感器安装在第二导轨上，位移传感器与第二驱动机构之间建立有通讯连接，位移传感器用于感应第一导轨在第二导轨上移动的位移量。

可选地，本推送机构还包括底座，第二导轨的下端固定在底座的上端，底座下端固定在货柜中。

可选地，本推送机构还包括第一滑块，第一滑块的上端固定在储物机构的下端，第一滑块的下端卡接在第一导轨上，第一驱动机构的输出端与第一滑块连接，第一驱动机构用于驱动第一滑块在第一导轨上移动，以使第一滑块带动储物机构移动。

可选地，本推送机构还包括测距装置，测距装置安装在储物机构上，测距装置与第一驱动机构之间建立有通讯连接，测距装置用于感应取货设备的接货部的位置。

可选地，储物机构包括货仓和传送机构；

货仓上设有仓口，仓口位于储物机构的前端；