[实用新型]一种工件自动打磨装置

权利要求书

1.一种工件自动打磨装置，其特征在于：包括升降往复输送装置，所述升降往复输送装置的横向输送线(4)上设有定位台(10)，所述定位台(10)上可拆卸连接定位模具，所述横向输送线(4)的一侧设有顺序排布的粗打磨机器人(8)和精打磨机器人(12)，且两者分别伸出的机械臂端部分别连接第一打磨工具(7)和第二打磨工具(11)，所述粗打磨机器人(8)和所述精打磨机器人(12)的侧部分别设有砂纸快换机构(2)；

所述升降往复输送装置还包括置于所述横向输送线(4)两侧两边的升降输送线(3)，所述横向输送线(4)分为上、下平行排布的第一横向输送线(401)和第二横向输送线(402)，所述第一横向输送线(401)的下部对应所述机器人的位置设有定位顶升机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种工件自动打磨装置，其特征在于：定位台(10)的上部设置有随横向输送线(4)运动的工装板(1001)，工装板(1001)与定位模具连接，定位顶升机构(9)包括与工装板(1001)对应的顶升板(902)，顶升板(902)的下方设置有安装固定板(901)，顶升板(902)的下端面固定有与其垂直的导柱(907)，安装固定板(901)上安装有与导柱(907)相配合的导套(906)，导套(906)穿过安装固定板(901)后，导柱(907)能够在导套(906)内上、下滑动，安装固定板(901)的下方设置有顶升气缸(903)，顶推块(905)的下端穿过安装固定板(901)后通过第一浮动接头(904)与顶升气缸(903)连接，顶升板(902)的下端面设置有与顶推块(905)的顶部配合的凹槽，顶推块(905)的顶部位于凹槽内。

3.根据权利要求2所述的一种工件自动打磨装置，其特征在于：安装固定板(901)上还设置有精定位气缸(908)，精定位气缸(908)通过第二浮动接头(909)与定位柱(910)的下端连接，顶升板(902)上设置有与定位柱(910)相匹配的定位导向套(912)，定位柱(910)穿过安装固定板(901)后伸入到定位导向套(912)内，工装板(1001)上设置有与定位柱(910)相匹配的定位套(911)。

4.根据权利要求1所述的一种工件自动打磨装置，其特征在于：第一横向输送线(401)上对应所述机器人的位置还分别设有对称的吸尘口(6)，所述吸尘口(6)置于所述第一横向输送线(401)的两侧，且对称的两个所述吸尘口(6)之间的距离大于所述定位台(10)的宽度，连接架(403)对应所述机器人的位置分别设有用于粗定位工装板(1001)的阻挡气缸(5)。

5.根据权利要求1所述的一种工件自动打磨装置，其特征在于：升降输送线(3)的固定架(301)上装有可竖直滑动连接的支架(311)，所述支架(311)上设有输送链输送台(307)，所述固定架(301)上设有对称放置的滑轨(303)，所述滑轨(303)上滑动连接滑块(302)，所述滑块(302)之间通过连杆(304)连接，所述支架(311)固定在所述滑块(302)上，所述滑轨(303)的轴线与顶杆的轴线平行。

6.根据权利要求5所述的一种工件自动打磨装置，其特征在于：所述第一横向输送线(401)、所述第二横向输送线(402)和输送链输送台(307)的对称中心线重合，固定架(301)一侧还设有驱动的提升链(312)，提升链(312)与连杆(304)固定，所述提升链(312)的运动方向与所述滑轨(303)的轴线平行。

7.根据权利要求5所述的一种工件自动打磨装置，其特征在于：所述固定架(301)上设有气缸(306)，所述气缸(306)的伸出杆(305)端部转动连接链轮(310)，所述固定架(301)的上端部连接固定螺钉(309)和固定轮(308)，提升链(312)一端通过固定螺钉(309)固定在固定架(301)上，另一端穿过所述链轮(310)和所述固定轮(308)后且端部连接所述连杆(304)。