[实用新型]一种工件自动打磨装置

说明书

本实用新型提供了一种工件自动打磨装置，包括升降往复输送装置，横向输送线上设有定位台，横向输送线的一侧设有顺序排布的粗打磨机器人和精打磨机器人，粗打磨机器人和精打磨机器人的侧部分别设有砂纸快换机构，升降往复输送装置还包括升降输送线，横向输送线分为上下平行排布的第一横向输送线和第二横向输送线，第一横向输送线的下部设有定位顶升机构，升降输送线的固定架上装有可竖直滑动连接的支架，支架上设有输送链输送台。本实用新型所述的一种工件自动打磨装置，通过升降传送的输送线配合实现了工件打磨后的自动返回，一个人即可在一条生产线上工作，节约效率且降低人力成本，提高加工效率，增大收益，打磨效果较好。

技术领域

本实用新型属于打磨系统领域，尤其是涉及一种工件自动打磨装置。

背景技术

对于汽车内饰件，需要有较高的质量要求和光滑度的要求，以保证较高的产品的质量，保证装饰的造型美观，且随着汽车的普及，数量和质量的逐步提高，市场竞争越来越大，造成了价格的降低，因此对于生产厂家，如何在保证质量的同时降低加工过程中的成本成为了重中之重，对于内饰件的打磨是产品合格出厂必不可少的一个步骤，而采用传统的打磨形式不仅耗费较高的时间，且打磨效果较差，好多内弯面的部分不能打磨到位，工作人员需要到传送线的两端进行装卸，浪费了人力成本，此过程中定位效果较差，容易影响打磨效果。针对此种情况，本实用新型提出了一种工件自动打磨装置，通过升降传送的输送线配合实现了工件打磨后的自动返回，一个人即可在一条生产线上工作，节约效率且降低人力成本，提高加工效率，增大收益，打磨效果较好。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种工件自动打磨装置，通过升降传送的输送线配合实现了工件打磨后的自动返回，一个人即可在一条生产线上工作，节约效率且降低人力成本，提高加工效率，增大收益，打磨效果较好。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种工件自动打磨装置，包括升降往复输送装置，所述升降往复输送装置的横向输送线上设有定位台，所述定位台上可拆卸连接定位模具，所述横向输送线的一侧设有顺序排布的粗打磨机器人和精打磨机器人，且两者分别伸出的机械臂端部分别连接第一打磨工具和第二打磨工具，所述粗打磨机器人和所述精打磨机器人的侧部分别设有砂纸快换机构；

所述升降往复输送装置还包括置于所述横向输送线两侧的升降输送线，所述横向输送线分为上下平行排布的第一横向输送线和第二横向输送线，所述第一横向输送线的下部对应所述机器人的位置设有定位顶升机构。

进一步的，定位台的上部设置有随横向输送线运动的工装板，工装板与定位模具连接，定位顶升机构包括与工装板对应的顶升板，顶升板的下方设置有安装固定板，顶升板的下端面固定有与其垂直的导柱，安装固定板上安装有与导柱相配合的导套，导套穿过安装固定板后，导柱能够在导套内上、下滑动，安装固定板的下方设置有顶升气缸，顶推块的下端穿过安装固定板后通过第一浮动接头与顶升气缸连接，顶升板的下端面设置有与顶推块的顶部配合的凹槽，顶推块的顶部位于凹槽内。

进一步的，安装固定板上还设置有精定位气缸，精定位气缸通过第二浮动接头与定位柱的下端连接，顶升板上设置有与定位柱相匹配的定位导向套，定位柱穿过安装固定板后伸入到定位导向套内，工装板上设置有与定位柱相匹配的定位套。

进一步的，第一横向输送线上对应所述机器人的位置还分别设有对称的吸尘口，所述吸尘口置于所述第一输送线的两侧，且对称的两个所述吸尘口之间的距离大于所述定位台的宽度，所述连接架对应所述机器人的位置分别设有用于粗定位工装板的阻挡气缸。

进一步的，升降输送线的固定架上装有可竖直滑动连接的支架，所述支架上设有输送链输送台，所述固定架上设有对称放置的滑轨，所述滑轨上滑动连接滑块，所述滑块之间通过连杆连接，所述支架固定在所述滑块上，所述滑轨的轴线与所述顶杆的轴线平行。