[实用新型]一种车载惯导系统用的一体化减振装置有效
申请号: | 201820993211.3 | 申请日: | 2018-06-26 |
公开(公告)号: | CN209398781U | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 孟乐中;刘生攀;张先全;鲁勇 | 申请(专利权)人: | 贵州航天控制技术有限公司 |
主分类号: | F16F15/08 | 分类号: | F16F15/08;G01C21/16 |
代理公司: | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人: | 刘楠 |
地址: | 550025 *** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 减振胶垫 减振装置 圆管 底板 本实用新型 螺栓 减振组件 安装座 减振板 减振器 中心孔 底座 安装座螺纹 垂直连接 弹性连接 维护方便 一体化 基准面 盖板 标定 顶面 减振 上套 工作量 替换 穿过 测试 维护 | ||
本实用新型公开了一种车载惯导系统用的一体化减振装置,包括安装座(10),安装座经一组减振组件(20)与减振板(30)弹性连接;减振组件包括底座(21)和螺栓(22),底座包括底板(23),底板上设有中心孔(24),中心孔与圆管(25)垂直连接;圆管由下至上套有下减振胶垫(26)和上减振胶垫(27);所述减振板夹在下减振胶垫与上减振胶垫之间,上减振胶垫顶面套有盖板(28),所述螺栓由上至下穿过圆管与安装座螺纹连接。本实用新型采取整体减振方案,减振装置自身带有基准面,维护方便,在减振器更换时,可以直接替换减振装置或则只更换减振器,更换后惯导系统不须重新标定测试,大大降低了维护工作量,提高了产品的可靠性。
技术领域
本实用新型涉及一种车载惯导系统用的一体化减振装置,属于减振技术领域。
背景技术
车载惯导系统是指车上导航系统在车体行驶过程中精确定位车体所处地理位置、行进速度、车体基准面与地理北向的夹角和水平面的俯仰角及横滚角的装置。车载惯导系统能引导车体行驶,并实时提供导航信息。精确和快速的车载惯导系统对实际使用具有不可估量的作用和意义。可以说车载惯导系统是车载系统的眼睛,车载惯导系统最后决定车载系统的机动性、快速性和任务完成的成败。由于车载惯导系统使用环境的特殊性,必须采取减振措施保证其可靠性和提高其寿命。
现有减振措施采取局部减振,仅对惯性器件(陀螺和加速度计)采取减振保护。局部减振是将陀螺和加速度计安装在专用的敏感支架内。敏感支架内安装陀螺和加速度计构成敏感元件组合,对敏感元件组合采取阻尼垫减振系统设计,通过八对减振垫实现,使减振系统的刚度中心与质量中心重合,抑制敏感元件组合在动态环境下产生较大的角位移和角振动,致使弹体振动冲击时高频部分的绝大部分能量在减振环节被阻尼吸收、消耗掉。
现有技术所用的采取局部减振装置主要存在以下缺陷:1、车载惯导系统采用局部减振设计复杂,成本较高。2、局部减振设计受到空间限制;减振器自身体积小导致减振效果不明显。3、局部减振维护工作量大,更换减振器需要重新进行产品标定测试,带来维护工作量大,耗时间等问题。4、局部减振器安装难度大,需要专用工具维护不方便。
因此,现有技术所用的采取局部减振装置还存在一些缺陷和不足,有待进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种车载惯导系统用的一体化减振装置,采取整体减振方案,减振装置自身带有基准面,维护方便,在减振器更换时,可以直接替换减振装置或则只更换减振器,更换后惯导系统不须重新标定测试,可大大降低维护工作量和提高产品的可靠性,从而克服现有技术的不足。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
本实用新型的一种车载惯导系统用的一体化减振装置,包括安装座,安装座经一组减振组件与减振板弹性连接;减振组件包括底座和螺栓,底座包括底板,底板上设有中心孔,中心孔与圆管垂直连接;圆管由下至上套有下减振胶垫和上减振胶垫;所述减振板夹在下减振胶垫与上减振胶垫之间,上减振胶垫顶面套有盖板,所述螺栓由上至下穿过圆管与安装座螺纹连接。
前述一体化减振装置中,所述下减振胶垫顶面和上减振胶垫底面均设有限位凸台,限位凸台的中心设有中心孔。
前述一体化减振装置中,所述减振板上设有用于固定敏感元件的固定孔,减振板的四个角上分别设有限位孔,限位孔的孔径与下减振胶垫顶面和上减振胶垫底面的限位凸台外径对应。
前述一体化减振装置中,所述安装座为矩形结构,安装座上设有用于与车体连接的安装孔;安装座的四个角上分别设有安装凸台,安装凸台上设有螺纹孔。
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