[实用新型]一种钢丝绳轨道行走机构

权利要求书

1.一种钢丝绳轨道行走机构，其特征在于：包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有框架(3)，所述框架(3)的前后两侧分别设置有用于夹持钢丝绳(9)并沿钢丝绳(9)行走的前夹持行走机构和后夹持行走机构，所述前夹持行走机构和后夹持行走机构以框架(3)的几何中心为中心对称点呈中心对称布设；所述前夹持行走机构包括设置在钢丝绳(9)左右两侧的两个前夹持行走轮(8-1)和设置在框架(3)前侧的前侧箱(5)，以及均与前侧箱(5)连接并用于驱动前夹持行走轮(8-1)夹持钢丝绳(9)的前侧夹持驱动机构和分别用于驱动两个前夹持行走轮(8-1)行走的两个前侧行走驱动机构；所述后夹持行走机构包括设置在钢丝绳(9)左右两侧的两个后夹持行走轮(8-2)和设置在框架(3)后侧的后侧箱(10)，以及均与后侧箱(10)连接并用于驱动后夹持行走轮(8-2)夹持钢丝绳(9)的后侧夹持驱动机构和分别用于驱动两个后夹持行走轮(8-2)行走的两个后侧行走驱动机构；所述前夹持行走轮(8-1)和后夹持行走轮(8-2)的结构相同且均为外圆周的中间设置有与钢丝绳(9)相配合的凹槽的弹性轮。

2.按照权利要求1所述的一种钢丝绳轨道行走机构，其特征在于：所述前侧夹持驱动机构和所述后侧夹持驱动机构的结构相同且均包括步进电机(11-1)、与步进电机(11-1)的输出轴固定连接的丝杠(11-2)和连接在丝杠(11-2)上的丝杠螺母(11-3)；所述前侧行走驱动机构和后侧行走驱动机构的结构相同且均包括伺服电机(2)、动力传动箱(4)和设置在动力传动箱(4)内且上部伸出动力传动箱(4)顶部外的动力传动机构，所述前夹持行走轮(8-1)和后夹持行走轮(8-2)均与动力传动机构连接；所述前侧行走驱动机构中远离步进电机(11-1)设置的动力传动箱(4)与前侧箱(5)固定连接，所述后侧行走驱动机构中远离步进电机(11-1)设置的动力传动箱(4)与后侧箱(10)固定连接；所述前侧行走驱动机构和后侧行走驱动机构中靠近步进电机(11-1)设置的动力传动箱(4)均为活动设置且与丝杠螺母(11-3)固定连接。

3.按照权利要求2所述的一种钢丝绳轨道行走机构，其特征在于：与丝杠螺母(11-3)固定连接的动力传动箱(4)的左右两侧均设置有凸起滑块(4-1)，所述前侧箱(5)的内腔左右两侧和后侧箱(10)的内腔左右两侧均设置有供凸起滑块(4-1)滑动的滑槽(12)。

4.按照权利要求2所述的一种钢丝绳轨道行走机构，其特征在于：所述动力传动机构包括与伺服电机(2)的输出轴固定连接的转动轴(13)和与转动轴(13)固定连接的中心轴(7)，所述动力传动箱(4)内设置用于支撑安装中心轴(7)的轴承(6)，所述中心轴(7)的上部伸出动力传动箱(4)顶部外且与前夹持行走轮(8-1)或后夹持行走轮(8-2)固定连接。

5.按照权利要求2～4中任一权利要求所述的一种钢丝绳轨道行走机构，其特征在于：所述伺服电机(2)为带有减速器的伺服电机。