[实用新型]机械手快速拆装装置

权利要求书

1.一种机械手快速拆装装置，用于安装机械手，所述机械手一端的相对两侧设有卡槽；其特征在于，该机械手快速拆装装置包括安装座、及设置在所述安装座相对两侧的卡扣件和弹性件；所述卡扣件用于分别对应所述机械手的卡槽设置，所述卡扣件枢接所述安装座，所述卡扣件的一端设置有卡勾；所述弹性件的两端分别连接所述卡扣件和安装座；当所述机械手安装在所述安装座上时，所述卡扣件的卡勾在弹性件的作用力下卡扣在卡槽内。

2.根据权利要求1所述的机械手快速拆装装置，其特征在于，所述安装座的相对两侧设有槽孔，所述卡扣件的另一端设有凹槽，所述卡扣件的凹槽分别与所述槽孔对应连通；所述弹性件的两端分别弹性抵接在所述槽孔和所述凹槽内。

3.根据权利要求2所述的机械手快速拆装装置，其特征在于，所述安装座的相对两侧设有容置槽，所述槽孔分别位于所述容置槽的底部，所述卡扣件位于所述容置槽内，所述卡扣件的中部设有贯穿孔，所述贯穿孔的两端分别对应销孔设置，一销杆穿设所述销孔和所述贯穿孔。

4.根据权利要求2所述的机械手快速拆装装置，其特征在于，所述卡扣件设有凹槽的位置为倾斜部，所述倾斜部朝背离所述卡勾的方向倾斜。

5.根据权利要求4所述的机械手快速拆装装置，其特征在于，所述卡扣件背离所述凹槽的一侧设置有凸起部。

6.根据权利要求1所述的机械手快速拆装装置，其特征在于，所述卡勾轴向延伸出所述安装座的一端。

7.根据权利要求1所述的机械手快速拆装装置，其特征在于，所述安装座的一端设置有凸柱，凸柱用于插入所述机械手的安装孔内。

8.根据权利要求7所述的机械手快速拆装装置，其特征在于，所述还包括连接在所述安装座远离所述凸柱一端的定位轴。

9.根据权利要求8所述的机械手快速拆装装置，其特征在于，还包括套设在所述定位轴上的固定环，所述固定环的一端与所述安装座远离凸柱的一端接触。

10.根据权利要求9所述的机械手快速拆装装置，其特征在于，还包括套设在所述定位轴上管轴、连接管和外管；所述管轴与所述固定环之间设置有紧固环，所述紧固环套设在所述定位轴上，所述管轴的一端套设在所述紧固环上；所述连接管套设在所述管轴上；所述外管的一端设有限位槽，所述连接管的一端位于所述限位槽内；所述外管的另一端设有容纳腔，所述安装座远离所述凸柱的一端位于所述容纳腔内，所述外管的外周壁上设置有外接部，所述外接部上设有螺孔。