[实用新型]机械手快速拆装装置有效

专利信息
申请号: 201820994047.8 申请日: 2018-06-26
公开(公告)号: CN208409897U 公开(公告)日: 2019-01-22
发明(设计)人: 彭博 申请(专利权)人: 深圳市金岷江智能装备有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 石佩
地址: 518110 广东省深圳市龙华新区大浪街道同胜社区华繁*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 机械手 卡扣件 快速拆装装置 安装座 弹性件 卡槽 相对两侧 卡勾 安装机械手 本实用新型 拆装机械手 按压 工作效率 连接卡扣 一端设置 槽设置 下卡扣 拆卸 卡扣 扣件 省力 省时 枢接 取出 脱离
【说明书】:

实用新型涉及一种机械手快速拆装装置,用于安装机械手,机械手一端的相对两侧设有卡槽;该机械手快速拆装装置包括安装座、及设置在所述安装座相对两侧的卡扣件和弹性件;卡扣件用于分别对应机械手的卡槽设置,卡扣件枢接安装座,卡扣件的一端设置有卡勾;弹性件的两端分别连接卡扣件和安装座;当机械手安装在所述安装座上时,卡扣件的卡勾在弹性件的作用力下卡扣在卡槽内。上述上述机械手快速拆装装置拆卸机械手时,按压两卡扣件远离卡扣的一端,两卡扣件上的卡勾互相远离,卡勾脱离卡槽,取出机械手;机械手快速拆装装置结构简单,拆装机械手方便,省时省力,有利于提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及电机制造的技术领域,特别是涉及一种机械手快速拆装装置。

背景技术

电机是指依据电磁感应实现电能转换或传递的电磁装置,其主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。电磁式直流电机一般由定子、转子、换向器、电刷、机壳及轴承等部件构成。

在电机的定子、转子生产过程中,需要用到绕线机对定子、转子的基体上绕设铜线形成绕组,绕线机一般安装有机械手以用于夹持定子或者转子。传统的绕线机上的机械手安装装置结构复杂,拆装机械手费时费力,大大地影响了工作效率。

实用新型内容

基于此,有必要针对目前传统的技术问题,提供一种机械手快速拆装装置。

一种机械手快速拆装装置,用于安装机械手,所述机械手一端的相对两侧设有卡槽;该机械手快速拆装装置包括安装座、及设置在所述安装座相对两侧的卡扣件和弹性件;所述卡扣件用于分别对应所述机械手的卡槽设置,所述卡扣件枢接所述安装座,所述卡扣件的一端设置有卡勾;所述弹性件的两端分别连接所述卡扣件和安装座;当所述机械手安装在所述安装座上时,所述卡扣件的卡勾在弹性件的作用力下卡扣在卡槽内。

上述机械手快速拆装装置安装机械手时,按压两卡扣件远离卡勾的一端,两卡扣件上的卡勾互相远离,将机械手放置至安装座上,使卡槽与卡扣件对应;松开对卡扣件的按压,卡扣件的卡勾在弹性件的作用力下卡扣在卡槽内;拆卸机械手时,再次按压两卡扣件远离卡扣的一端,两卡扣件上的卡勾互相远离,卡勾脱离卡槽,取出机械手;机械手快速拆装装置结构简单,拆装机械手方便,省时省力,有利于提高工作效率。

在其中一个实施例中,所述安装座的相对两侧设有槽孔,所述卡扣件的另一端设有凹槽,所述卡扣件的凹槽分别与所述槽孔对应连通;所述弹性件的两端分别弹性抵接在所述槽孔和所述凹槽内。

在其中一个实施例中,所述安装座的相对两侧设有容置槽,所述槽孔分别位于所述容置槽的底部,所述卡扣件位于所述容置槽内,所述卡扣件的中部设有贯穿孔,所述贯穿孔的两端分别对应销孔设置,一销杆穿设所述销孔和所述贯穿孔。

在其中一个实施例中,所述卡扣件设有凹槽的位置为倾斜部,所述倾斜部朝背离所述卡勾的方向倾斜。

在其中一个实施例中,所述卡扣件背离所述凹槽的一侧设置有凸起部。

在其中一个实施例中,所述卡勾轴向延伸出所述安装座的一端。

在其中一个实施例中,,所述安装座的一端设置有凸柱,凸柱用于插入所述机械手的安装孔内。

在其中一个实施例中,所述还包括连接在所述安装座远离所述凸柱一端的定位轴。

在其中一个实施例中,还包括套设在所述定位轴上的固定环,所述固定环的一端与所述安装座远离凸柱的一端接触。

在其中一个实施例中,还包括套设在所述定位轴上管轴、连接管和外管;所述管轴与所述固定环之间设置有紧固环,所述紧固环套设在所述定位轴上,所述管轴的一端套设在所述紧固环上;所述连接管套设在所述管轴上;所述外管的一端设有限位槽,所述连接管的一端位于所述限位槽内;所述外管的另一端设有容纳腔,所述安装座远离所述凸柱的一端位于所述容纳腔内,所述外管的外周壁上设置有外接部,所述外接部上设有螺孔。

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