[实用新型]电机的定子结构、定子组装结构和电机有效
申请号: | 201820994112.7 | 申请日: | 2018-06-26 |
公开(公告)号: | CN208369342U | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 陶志杰;吕锦贤;张海宁 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | H02K3/50 | 分类号: | H02K3/50;H02K11/00;H02K11/215 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 刘建 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定子结构 电机 电路板 定子组装结构 线圈绕组 铁芯 电机定子结构 柔性电路板 电机装配 转子结构 插针 良率 缠绕 焊接 自动化 生产 | ||
1.一种电机的定子结构,所述电机包括定子结构和相对定子结构进行旋转的转子结构,所述定子结构与电路板(4)相连接,其特征在于:
所述定子结构包含线圈绕组(2),所述线圈绕组(2)包括铁芯(21)和缠绕在所述铁芯(21)上的线圈(22),
所述线圈(22)通过多个插针(24)与所述电路板(4)相连接,
所述电路板(4)是柔性电路板。
2.根据权利要求1所述的电机的定子结构,其特征在于:
在所述铁芯(21)表面包覆有塑胶绝缘层。
3.根据权利要求2所述的电机的定子结构,其特征在于:
在所述铁芯(21)的底部向所述电路板(4)一侧延伸形成有塑胶底部(23),所述塑胶底部(23)相对于所述电路板(4)支撑所述铁芯,所述塑胶底部(23)上还设有用于安装所述插针(24)的安装部(25)。
4.根据权利要求3所述的电机的定子结构,其特征在于:
所述线圈(22)的每一相具有进线端和出线端的二根引线,所述二根引线与一对所述插针(24)分别相对应,所述插针(24)的一端与所述线圈(22)的所述引线相连接,所述插针(24)的另一端与所述电路板(4)上的焊盘(41)相连接。
5.根据权利要求4所述的电机的定子结构,其特征在于:
所述安装部(25)上形成有用于插入所述插针(24)的小孔,所述插针(24)穿过所述小孔而与所述引线相连接。
6.根据权利要求4所述的电机的定子结构,其特征在于:
所述电路板(4)上的焊盘(41)形成有与所述插针(24)相对应的连接孔,所述插针(24)的另一端焊接到所述焊盘(41)的连接孔而实现与所述电路板(4)的电连接。
7.一种定子组装结构,其特征在于:所述定子组装结构包括权利要求1-6中任一项所述的电机的定子结构和电路板(4)。
8.根据权利要求7所述的定子组装结构,其特征在于:
所述定子组装结构还包括电机底座(5),所述电路板(4)固定在所述电机底座(5)上。
9.根据权利要求7或8所述的定子组装结构,其特征在于:
所述电路板(4)的与所述定子结构相对的一侧表面上还形成有用来检测电机转动角度的霍尔传感器(42)和用来过滤电流信号的电容(43)。
10.一种电机,其特征在于:所述电机包括转子结构和权利要求7-9中任一项所述的定子组装结构。
11.根据权利要求10所述的电机,其特征在于:
所述转子结构包括成型体(1)和嵌入所述成型体(1)内部用于在电机内部产生磁场的多个磁铁(3),
所述成型体(1)一体具有围绕电机的中心轴进行旋转的转轴(11)、磁轭(12)以及对多个所述磁铁(3)之间的位置关系进行保持的保持架(13),
所述磁铁(3)表面贴合于所述磁轭(12)的内周侧。
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