[实用新型]电机的定子结构、定子组装结构和电机有效

专利信息
申请号: 201820994112.7 申请日: 2018-06-26
公开(公告)号: CN208369342U 公开(公告)日: 2019-01-11
发明(设计)人: 陶志杰;吕锦贤;张海宁 申请(专利权)人: 深圳市大疆创新科技有限公司
主分类号: H02K3/50 分类号: H02K3/50;H02K11/00;H02K11/215
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 刘建
地址: 518057 广东省深圳市南山区高*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 定子结构 电机 电路板 定子组装结构 线圈绕组 铁芯 电机定子结构 柔性电路板 电机装配 转子结构 插针 良率 缠绕 焊接 自动化 生产
【说明书】:

一种电机的定子结构、定子组装结构和电机,电机包括定子结构和相对定子结构进行旋转的转子结构,定子结构与电路板相连接。定子结构包含线圈绕组(2),线圈绕组(2)包括铁芯(21)和缠绕在铁芯(21)上的线圈(22),线圈(22)通过多个插针(24)与电路板(4)相连接,电路板(4)是柔性电路板。据此,这种电机的定子结构,结构紧凑,便于电机装配焊接、更加容易实现自动化,提升电机定子结构的稳定性和可靠性,提高生产的效率和良率。

技术领域

实用新型涉及电机技术领域,尤其涉及一种无刷直流电机的定子结构、定子组装结构和以及采用该定子组装结构的电机。

背景技术

目前的无刷直流电机,一般主要由定子结构、转子结构、电路部分构成,其中的定子结构包括线圈,给线圈通电后,结合转子结构中的永磁体(磁铁)产生的磁场,根据通电导体在磁场中受力原理,转子结构将产生旋转运动,电机的控制部分是通过芯片控制给到定子结构的线圈的电压电流等参数来实现对电机的转速、转矩等参数的调控,因此定子结构的线圈一般会通过电路板连接到控制电路上面,再将定子结构和电路板整体装配置至电机底座上。

图5是现有技术的电机的立体分解图;图6是图5中转子结构的立体分解图。

如图5、图6所示,现有的转子结构通常由转轴110、磁轭120、保持架130、上盖140、磁铁30等部件组装在一起而构成。

另外,现有的定子结构通常包含由铁芯和线圈构成的多相线圈绕组20,线圈绕组20通过漆包线与其他的电路部分(例如,电路板40) 连接而通电,再整体装配在电机底座50上。

在线圈绕组20中,铁芯是一种性能较好的导磁材料,线圈是在铁芯上面缠绕多层漆包线,所缠绕的线一般分为三相,三相各有进线和出线,一共六根引线。

线圈绕组20中的六根引线需要和电路板40导通,以便连接控制电路。目前无刷直流电机的漆包线连接控制电路主要是采用如下方式:与控制电路连接的电路板40位于线圈绕组20正下方,电路板40上预留六个焊盘以对应六根漆包线,利用治具辅助定位,再人工拿烙铁将漆包线焊接到对应的焊盘上,构成导通电路。另外,在结构上还再需要通过塑胶片80来支撑线圈绕组20和压住电路板40。另外,为了保证转轴正常旋转,分别设有上轴承60和下轴承70。

但是,这种现有的无刷电机的定子组装结构,由于需要手工焊接作业,一方面,焊接良率不高,焊点品质无法管控;另一方面,手工作业的效率低下,而且无法实现自动化组装。另外,组装过程中容易存在断线、短路、误接触等不良情形;整个绕组结构比较松散,没有牢固连结起来,也不够稳定。

另外,采用上述定子组装结构,对于PCB电路板(硬质电路板),容易导致断线,对于FPC电路板(柔性电路板)更容易产生偏差和变形。

除此之外,定子组装结构还需要另外设置单独的塑胶片,相应地,增加了零件数量,也导致成本增加。

实用新型内容

有鉴于此,本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种新型的电机的定子结构、定子组装结构以及具有该定子组装结构的电机,其结构紧凑,便于电机装配焊接、更加容易实现自动化,提升电机定子结构的稳定性和可靠性,提高生产的效率和良率。

本实用新型提供了一种电机的定子结构,上述电机包括定子结构和相对定子结构进行旋转的转子结构,上述定子结构与电路板相连接,其中:上述定子结构包含线圈绕组,上述线圈绕组包括铁芯和缠绕在上述铁芯上的线圈,上述线圈通过多个插针与上述电路板相连接,上述电路板是柔性电路板。

进一步地,在上述铁芯表面包覆有塑胶绝缘层。

进一步地,在上述铁芯的底部向上述电路板一侧延伸形成有塑胶底部,上述塑胶底部相对于上述电路板支撑上述铁芯,上述塑胶底部上还设有用于安装上述插针的安装部。

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