[实用新型]一种大型机械用吊挂式二级伸缩机构

权利要求书

1.一种大型机械用吊挂式二级伸缩机构，包括外部活动框架、一级伸缩装置、二级伸缩装置、电机丝杆驱动机构、滑轮组一及组件和滑轮组二及组件，其特征在于：所述一级伸缩装置和二级伸缩装置在外部活动框架内，所述电机丝杆驱动机构的伺服电机（13）的转轴从外部活动框架的后端穿过，所述电机丝杆驱动机构的轴承安装座一（12）和轴承安装座二（19）两侧的支架安装在外部活动框架上下的安装板上；

所述一级伸缩装置包括一级伸缩装置滑轨（10）、一级伸缩装置安装板（11）、一级伸缩装置外框架（18）和一级伸缩装置滑块（28），所述一级伸缩装置外框架（18）两侧有一级伸缩装置安装板（11），所述一级伸缩装置安装板（11）外侧固定安装有一级伸缩装置滑块（28），所述一级伸缩装置滑轨（10）固定在对应外部活动框架的内壁，所述一级伸缩装置滑块（28）卡装在对应的一级伸缩装置滑轨（10）上带动外部活动框架沿一级伸缩装置滑轨（10）移动；

所述二级伸缩装置包括二级伸缩装置滑轨（20）、二级伸缩装置安装板（21）、二级伸缩装置外框架（23）、二级伸缩装置外框架连接板（27）和二级伸缩装置滑块（29），所述二级伸缩装置外框架（23）在一级伸缩装置外框架（18）内，所述二级伸缩装置外框架（23）外侧端有二级伸缩装置外框架连接板（27），所述二级伸缩装置外框架（23）两侧有二级伸缩装置安装板（21），所述二级伸缩装置安装板（21）外侧固定安装有二级伸缩装置滑块（29），所述二级伸缩装置滑轨（20）固定在对应一级伸缩装置安装板（11）的内壁，所述二级伸缩装置滑块（29）卡装在对应的二级伸缩装置滑轨（20）上带动一级伸缩装置沿二级伸缩装置滑轨（20）移动；

所述电机丝杆驱动机构包括轴承安装座一（12）、伺服电机（13）、联轴器（14）、轴承安装座二（19）、丝杆螺母（24）和滚珠丝杆（25），所述滚珠丝杆（25）在二级伸缩装置外框架（23），所述滚珠丝杆（25）两端的轴承通过轴承安装座二（19）固定，所述滚珠丝杆（25）一端通过丝杆螺母（24）与联轴器（14）相连，所述联轴器（14）另一端与伺服电机（13）的转轴相连，所述伺服电机（13）在外部活动框架外侧；

所述滑轮组一及组件包括滑轮组一钢丝绳、滑轮组一（15）和绳端固定座一（16），所述滑轮组一（15）通过支架固定在一级伸缩装置外框架（18）后端，所述绳端固定座一（16）固定在相应一侧的外部活动框架内壁，所述滑轮组一钢丝绳一端固定在绳端固定座一（16）上，所述滑轮组一钢丝绳穿过滑轮组一（15）的滑轮后另一端通过绳索夹固定在相应一侧的二级伸缩装置外框架（23）的后端；

所述滑轮组二及组件包括滑轮组二钢丝绳、滑轮组二（17）、绳端固定座二（22）和滑轮组二安装板（26），所述滑轮组二安装板（26）在二级伸缩装置外框架（23）内，所述滑轮组二（17）通过支架固定在滑轮组二安装板（26）一侧，所述绳端固定座二（22）在联轴器（14）一侧，所述绳端固定座二（22）固定在外部活动框架的后安装板（3）上，所述滑轮组二钢丝绳一端固定在绳端固定座二（22）上，所述滑轮组二钢丝绳穿过滑轮组二（17）的滑轮后另一端通过绳索夹固定在相应一侧的二级伸缩装置外框架（23）的后端。

2.根据权利要求1所述的一种大型机械用吊挂式二级伸缩机构，其特征在于：所述外部活动框架包括左上安装柱（1）、上安装板（2）、后安装板（3）、右上安装柱（4）、右安装板（5）、右下安装柱（6）、下安装板（7）、左下安装柱（8）和左安装板（9），所述上安装板（2）将左上安装柱（1）和右上安装柱（4）相连，所述下安装板（7）将右下安装柱（6）和左下安装柱（8）相连，所述右安装板（5）将右上安装柱（4）和右下安装柱（6）相连，所述左安装板（9）将左上安装柱（1）和左下安装柱（8）相连，所述后安装板（3）将左上安装柱（1）、上安装板（2）、右上安装柱（4）、右安装板（5）、右下安装柱（6）、下安装板（7）、左下安装柱（8）和左安装板（9）一侧相连，所述后安装板（3）一端有槽供伺服电机（13）转轴穿过。

3.根据权利要求1所述的一种大型机械用吊挂式二级伸缩机构，其特征在于：上安装板（2）和下安装板（7）开有检修孔。

4.根据权利要求1所述的一种大型机械用吊挂式二级伸缩机构，其特征在于：所述外部活动框架上方通过支架安装有行走轮，所述行走轮沿吊挂导轨运动。