[实用新型]一种大型机械用吊挂式二级伸缩机构

说明书

一种大型机械用吊挂式二级伸缩机构，包括外部活动框架、一级伸缩装置、二级伸缩装置、电机丝杆驱动机构、滑轮组一及组件和滑轮组二及组件，一级伸缩装置和二级伸缩装置在外部活动框架内，电机丝杆驱动机构的伺服服电机的转轴从外部活动框架的后端穿过，电机丝杆驱动机构的轴承安装座一和轴承安装座二两侧的支架安装在外部活动框架上下的安装板上；二级伸缩装置在一级伸缩装置内，滑轮组一及组件和滑轮组二及组件带动滑轮组一及组件和滑轮组二及组件运动。本申请二级伸缩机构主要用于大型机械主体，利用绳排机构实习同步伸缩，结构简单易于维修，其伸缩速度敏捷性较普通伸缩臂大幅提高并且稳定性强，结构紧凑，稳定性好。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种大型机械用吊挂式二级伸缩机构。

背景技术

随着自动化技术的不断推广，越来越多的大型机械设备及机器人需要使用二级伸缩机构，二级伸缩机构成了大型工业机械设备及机器人的主要运动机构之一，其运动过程是大型工业机械设备及机器人稳定工作的关键，在运行过程中需要保证结构紧凑，伸缩平稳才能有较好的稳定工作性能，现有二级伸缩机构，通用性往往不够稳定性也不够强，为此需要设计一种通用性强稳定性好的大型机械用二级伸缩机构。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种大型机械用吊挂式二级伸缩机构，该二级伸缩机构主要用于大型机械主体，利用绳排机构实习同步伸缩 ，结构简单易于维修，其伸缩速度敏捷性较普通伸缩臂大幅提高并且稳定性强，结构紧凑，稳定性好，为达此目的，本实用新型提供一种大型机械用吊挂式二级伸缩机构，包括外部活动框架、一级伸缩装置、二级伸缩装置、电机丝杆驱动机构、滑轮组一及组件和滑轮组二及组件，所述一级伸缩装置和二级伸缩装置在外部活动框架内，所述电机丝杆驱动机构的伺服电机的转轴从外部活动框架的后端穿过，所述电机丝杆驱动机构的轴承安装座一和轴承安装座二两侧的支架安装在外部活动框架上下的安装板上；

所述一级伸缩装置包括一级伸缩装置滑轨、一级伸缩装置安装板、一级伸缩装置外框架和一级伸缩装置滑块，所述一级伸缩装置外框架两侧有一级伸缩装置安装板，所述一级伸缩装置安装板外侧固定安装有一级伸缩装置滑块，所述一级伸缩装置滑轨固定在对应外部活动框架的内壁，所述一级伸缩装置滑块卡装在对应的一级伸缩装置滑轨上带动外部活动框架沿一级伸缩装置滑轨移动；

所述二级伸缩装置包括二级伸缩装置滑轨、二级伸缩装置安装板、二级伸缩装置外框架、二级伸缩装置外框架连接板和二级伸缩装置滑块，所述二级伸缩装置外框架在一级伸缩装置外框架内，所述二级伸缩装置外框架外侧端有二级伸缩装置外框架连接板，所述二级伸缩装置外框架两侧有二级伸缩装置安装板，所述二级伸缩装置安装板外侧固定安装有二级伸缩装置滑块，所述二级伸缩装置滑轨固定在对应一级伸缩装置安装板的内壁，所述二级伸缩装置滑块卡装在对应的二级伸缩装置滑轨上带动一级伸缩装置沿二级伸缩装置滑轨移动；

所述电机丝杆驱动机构包括轴承安装座一、伺服电机、联轴器、轴承安装座二、丝杆螺母和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆在二级伸缩装置外框架，所述滚珠丝杆两端的轴承通过轴承安装座二固定，所述滚珠丝杆一端通过丝杆螺母与联轴器相连，所述联轴器另一端与伺服电机的转轴相连，所述伺服电机在外部活动框架外侧；

所述滑轮组一及组件包括滑轮组一钢丝绳、滑轮组一和绳端固定座一，所述滑轮组一通过支架固定在一级伸缩装置外框架后端，所述绳端固定座一固定在相应一侧的外部活动框架内壁，所述滑轮组一钢丝绳一端固定在绳端固定座一上，所述滑轮组一钢丝绳穿过滑轮组一的滑轮后另一端通过绳索夹固定在相应一侧的二级伸缩装置外框架的后端；

所述滑轮组二及组件包括滑轮组二钢丝绳、滑轮组二、绳端固定座二和滑轮组二安装板，所述滑轮组二安装板在二级伸缩装置外框架内，所述滑轮组二通过支架固定在滑轮组二安装板一侧，所述绳端固定座二在联轴器一侧，所述绳端固定座二固定在外部活动框架的后安装板上，所述滑轮组二钢丝绳一端固定在绳端固定座二上，所述滑轮组二钢丝绳穿过滑轮组二的滑轮后另一端通过绳索夹固定在相应一侧的二级伸缩装置外框架的后端。