[实用新型]夹爪

权利要求书

1.一种夹爪，其特征在于，包括：

安装台；

爪手，包括若干环设于所述安装台上的夹指，所述夹指与所述安装台铰接，所述夹指与所述安装台弹性连接，且当所述夹指相对安装台转动时，能够向内聚拢以收紧所述爪手以及向外散开以张开所述爪手；

电磁驱动组件，包括一连接件和电磁动力部，所述连接件的一端与所述电磁动力部连接，所述连接件的另一端穿过所述安装台与所述夹指连接，所述电磁动力部可带动所述连接件沿所述连接件的轴向方向移动，以克服所述夹指和所述安装台之间的弹性力，使所述夹指转动。

2.如权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述夹指靠近所述安装台的一端为转动端，所述连接件与所述转动端相连接的一端设有连接盘，所述连接盘靠近所述电磁动力部一侧的盘面与所述转动端相抵，当所述电磁动力部驱动所述连接件移动时，所述连接盘抵压所述转动端以使所述夹指转动并收紧所述爪手。

3.如权利要求2所述的夹爪，其特征在于，所述夹指和所述安装台之间设有拉伸弹性件，所述拉伸弹性件与所述转动端位于所述夹指与所述安装台的铰接处的异侧，且所述拉伸弹性件被配置为：在无外力干涉时，所述拉伸弹性件将所述夹指保持于张开状态。

4.如权利要求2所述的夹爪，其特征在于，所述夹指和所述安装台之间设有压缩弹性件，所述压缩弹性件与所述转动端位于所述夹指与所述安装台的铰接处的同侧；且所述压缩弹性件被配置为：在无外力干涉时，所述压缩弹性件将所述夹指保持于张开状态。

5.如权利要求2所述的夹爪，其特征在于，所述夹指和所述安装台之间设有弹簧。

6.如权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述夹指靠近所述安装台的一端为转动端，所述连接件与所述转动端相连接的一端设有连接盘，所述连接盘背向所述电磁动力部一侧的盘面与所述转动端相抵，当所述电磁动力部驱动所述连接件移动时，所述连接盘顶升所述转动端以使所述夹指转动并张开所述爪手。

7.如权利要求2-5任一项所述的夹爪，其特征在于，所述连接盘上与所述夹指相抵接的盘面呈锥状，所述转动端设有滚轮，所述滚轮与所述连接盘的盘面抵接。

8.如权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述夹指的相对两侧均伸出固定臂。

9.如权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述电磁动力部包括电磁铁和铁芯，所述铁芯的一端穿设于所述电磁铁中，所述铁芯的另一端与所述连接件可拆卸连接，所述铁芯上设有一限位盘，所述限位盘位于所述电磁铁和所述安装台之间。

10.如权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述安装台设有一通孔，所述夹指分布于所述通孔的周围，所述连接件可活动地穿过所述通孔。