[实用新型]夹爪

说明书

本实用新型提供一种夹爪。该夹爪包括安装台、爪手和电磁驱动组件。爪手包括若干环设于安装台上的夹指，夹指与安装台铰接，夹指与安装台弹性连接。当夹指相对安装台转动时，能够向内聚拢以收紧爪手以及向外散开以张开爪手。电磁驱动组件，包括一连接件和电磁动力部。连接件的一端与电磁动力部连接，连接件的另一端穿过安装台与夹指连接。电磁动力部可带动连接件沿连接件的轴向方向移动，以克服夹指和安装台之间的弹性力，使夹指转动。通过上述技术方案，可是电磁方式控制夹爪。

技术领域

本实用新型涉及抓取技术领域，特别是夹爪。

背景技术

现有的夹爪主要包括气动夹爪和电机驱动夹爪。气动夹爪通过电磁阀控制通断气，需要稳定的气源；电机驱动夹爪需控制电机的运转，操作较复杂。因此，上述两种夹爪的使用均较为不便。

实用新型内容

针对搬运装置中夹爪使用不方便的问题，提供一种夹爪。

本实用新型提供了一种夹爪。该夹爪包括安装台、爪手和电磁驱动组件。爪手包括若干环设于所述安装台上的夹指，所述夹指与所述安装台铰接，所述夹指与所述安装台弹性连接，且当所述夹指相对安装台转动时，能够向内聚拢以收紧所述爪手以及向外散开以张开所述爪手。电磁驱动组件，包括一连接件和电磁动力部，所述连接件的一端与所述电磁动力部连接，所述连接件的另一端穿过所述安装台与所述夹指连接，所述电磁动力部可带动所述连接件沿所述连接件的轴向方向移动，以克服所述夹指和所述安装台之间的弹性力，使所述夹指转动。

在一实施例中，所述夹指靠近所述安装台的一端为转动端，所述连接件与所述转动端相连接的一端设有连接盘，所述连接盘靠近所述电磁动力部一侧的盘面与所述转动端相抵，当所述电磁动力部驱动所述连接件移动时，所述连接盘抵压所述转动端以使所述夹指转动并收紧所述爪手。

在一实施例中，所述夹指和所述安装台之间设有拉伸弹性件，所述拉伸弹性件与所述转动端位于所述夹指与所述安装台的铰接处的异侧，且所述拉伸弹性件被配置为：在无外力干涉时，所述拉伸弹性件将所述夹指保持于张开状态。

在一实施例中，所述夹指和所述安装台之间设有压缩弹性件，所述压缩弹性件与所述转动端位于所述夹指与所述安装台的铰接处的同侧；且所述压缩弹性件被配置为：在无外力干涉时，所述压缩弹性件将所述夹指保持于张开状态。

在一实施例中，所述夹指和所述安装台之间设有弹簧。

在一实施例中，所述夹指靠近所述安装台的一端为转动端，所述连接件与所述转动端相连接的一端设有连接盘，所述连接盘背向所述电磁动力部一侧的盘面与所述转动端相抵，当所述电磁动力部驱动所述连接件移动时，所述连接盘顶升所述转动端以使所述夹指转动并张开所述爪手。

在一实施例中，所述连接盘上与所述夹指相抵接的盘面呈锥状，所述转动端设有滚轮，所述滚轮与所述连接盘的盘面抵接。

在一实施例中，所述夹指的相对两侧均伸出固定臂。

在一实施例中，所述电磁动力部包括电磁铁和铁芯，所述铁芯的一端穿设于所述电磁铁中，所述铁芯的另一端与所述连接件可拆卸连接，所述铁芯上设有一限位盘，所述限位盘位于所述电磁铁和所述安装台之间。

在一实施例中，所述安装台设有一通孔，所述夹指分布于所述通孔的周围，所述连接件可活动地穿过所述通孔。

在本实用新型中，电磁动力部通过连接件与爪手连接。电磁动力部通电后，电磁动力部带动连接件移动，进而克服爪手与安装台之间的弹性力，使爪手张开；电磁动力部断电后，爪手与安装台之间的弹性力使爪手收紧。本技术方案中通过设置包括电磁动力部和连接件的电磁驱动组件，和爪手与安装台之间的弹性力共同作用，使爪手张开和收紧，进而使夹爪抓取物品。

附图说明