[实用新型]一种带法兰PIN针取出压装机构

权利要求书

1.一种带法兰PIN针取出压装机构，包括电缸（1），其特征在于，所述电缸（1）的一侧固定安装有PIN针压装连接板（2），所述PIN针压装连接板（2）的一侧焊接有PIN针压装背板（3），所述电缸（1）的顶部安装有电缸链接块（4），电缸链接块（4）的一侧固定安装有联轴器（5），所述电缸（1）的顶部设有伺服电机（6），伺服电机（6）的输出轴与电缸（1）焊接固定，所述伺服电机（6）上固定安装有电机安装块（7），所述电缸（1）的底部焊接有PIN针气爪连接块（8），所述PIN针气爪连接块（8）的底部焊接有气爪（9），所述PIN针气爪连接块（8）的底部焊接有PIN针压装杆（10），所述PIN针压装杆（10）上活动安装有PIN吸盘连接板（11），所述气爪（9）的底端固定安装有真空吸盘（12），所述PIN吸盘连接板（11）的底部固定安装有PIN针压板（13），所述PIN针压板（13）的底部设有PIN针手指（14），PIN针手指（14）与气爪（9）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带法兰PIN针取出压装机构，其特征在于，所述PIN针手指（14）上活动安装有PIN针本体（15），所述PIN针手指（14）上开设有两个固定腔（16），两个固定腔（16）相互远离的一侧内壁上均固定安装有旋转电机（17），两个旋转电机（17）的输出轴上均焊接有第一锥形齿轮（18），两个固定腔（16）的顶侧内壁上均转动安装有转动杆（19），两个转动杆（19）的底端均焊接有第二锥形齿轮（20），两个第二锥形齿轮（20）分别与两个第一锥形齿轮（18）相啮合，两个转动杆（19）上均焊接有第一链轮（21），两个第一链轮（21）上均啮合哟链条（22），两个固定腔（16）的顶侧内壁上均转动安装有圆杆（23），两个圆杆（23）上均焊接有第二链轮（24），两个第二链轮（24）分别通过两个链条（22）与两个第一链轮（21）传动连接，两个圆杆（23）的底端均焊接有齿轮（25），所述PIN针本体（15）的两侧均开设有固定槽（26），两个固定槽（26）内均活动安装有固定座（27），两个固定座（27）相互远离的一侧均焊接有滑动杆（28），两个滑动杆（28）相互远离的一端分别延伸至两个固定腔（16）内，并焊接有齿条（29），两个齿条（29）分别与两个齿轮（25）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种带法兰PIN针取出压装机构，其特征在于，所述固定腔（16）的顶侧内壁上开设有第一转动槽，转动杆（19）转动安装在第一转动槽内，第一转动槽内固定安装有第一轴承，第一轴承套设在转动杆（19）上。

4.根据权利要求2所述的一种带法兰PIN针取出压装机构，其特征在于，所述固定腔（16）的顶侧内壁上开设有第二转动槽，圆杆（23）转动安装在第二转动槽内，第二转动槽内固定安装有第二轴承，第二轴承套设在圆杆（23）上。

5.根据权利要求2所述的一种带法兰PIN针取出压装机构，其特征在于，所述PIN针手指（14）上开设有活动孔，PIN针本体（15）活动安装在活动孔内。

6.根据权利要求2所述的一种带法兰PIN针取出压装机构，其特征在于，两个固定腔（16）相互靠近的一侧内壁上均开设有滑动孔，两个滑动孔均与活动孔相连通，两个滑动杆（28）分别滑动安装在两个滑动孔内。