[实用新型]一种带法兰PIN针取出压装机构

说明书

本实用新型公开了一种带法兰PIN针取出压装机构，包括电缸，所述电缸的一侧固定安装有PIN针压装连接板，所述PIN针压装连接板的一侧焊接有PIN针压装背板，所述电缸的顶部安装有电缸链接块，电缸链接块的一侧固定安装有联轴器，所述电缸的顶部设有伺服电机，伺服电机的输出轴与电缸焊接固定，所述伺服电机上固定安装有电机安装块，所述电缸的底部焊接有PIN针气爪连接块，所述PIN针气爪连接块的底部焊接有气爪，所述PIN针气爪连接块的底部焊接有PIN针压装杆，所述PIN针压装杆上活动安装有PIN吸盘连接板，所述气爪的底端固定安装有真空吸盘，所述PIN吸盘连接板的底部固定安装有PIN针压板。本实用新型便于固定PIN针本体，结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及PIN针技术领域，尤其涉及一种带法兰PIN针取出压装机构。

背景技术

PIN针是连接器中用来完成电(信号)的导电(传输)的一种金属物质，PIN针材料为碳化钨原料也就是硬质合金:硬质合金具有很高的硬度、强度、耐磨性和耐腐蚀性，被誉为工业牙齿，用于制造切削工具、刀具、钴具和耐磨零部件，广泛应用于军工、航天航空、机械加工、冶金、石油钻井、矿山工具、电子通讯、建筑等领域，伴随下游产业的发展，硬质合金市场需求不断加大。

PIN针在取出的时候采用压装机构，这样大大解决了PIN针难以取出的问题，但是PIN针在没有取出的时候缺乏固定装置，在使用的时候容易出现移位的缺陷，不利于使用，因此我们提出了一种带法兰PIN针取出压装机构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带法兰PIN针取出压装机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带法兰PIN针取出压装机构，包括电缸，所述电缸的一侧固定安装有PIN针压装连接板，所述PIN针压装连接板的一侧焊接有PIN针压装背板，所述电缸的顶部安装有电缸链接块，电缸链接块的一侧固定安装有联轴器，所述电缸的顶部设有伺服电机，伺服电机的输出轴与电缸焊接固定，所述伺服电机上固定安装有电机安装块，所述电缸的底部焊接有PIN针气爪连接块，所述PIN针气爪连接块的底部焊接有气爪，所述PIN针气爪连接块的底部焊接有PIN针压装杆，所述PIN针压装杆上活动安装有PIN吸盘连接板，所述气爪的底端固定安装有真空吸盘，所述PIN吸盘连接板的底部固定安装有PIN针压板，所述PIN针压板的底部设有PIN针手指，PIN针手指与气爪固定连接。

优选的，所述PIN针手指上活动安装有PIN针本体，所述PIN针手指上开设有两个固定腔，两个固定腔相互远离的一侧内壁上均固定安装有旋转电机，两个旋转电机的输出轴上均焊接有第一锥形齿轮，两个固定腔的顶侧内壁上均转动安装有转动杆，两个转动杆的底端均焊接有第二锥形齿轮，两个第二锥形齿轮分别与两个第一锥形齿轮相啮合，两个转动杆上均焊接有第一链轮，两个第一链轮上均啮合哟链条，两个固定腔的顶侧内壁上均转动安装有圆杆，两个圆杆上均焊接有第二链轮，两个第二链轮分别通过两个链条与两个第一链轮传动连接，两个圆杆的底端均焊接有齿轮，所述PIN针本体的两侧均开设有固定槽，两个固定槽内均活动安装有固定座，两个固定座相互远离的一侧均焊接有滑动杆，两个滑动杆相互远离的一端分别延伸至两个固定腔内，并焊接有齿条，两个齿条分别与两个齿轮相啮合。

优选的，所述固定腔的顶侧内壁上开设有第一转动槽，转动杆转动安装在第一转动槽内，第一转动槽内固定安装有第一轴承，第一轴承套设在转动杆上。

优选的，所述固定腔的顶侧内壁上开设有第二转动槽，圆杆转动安装在第二转动槽内，第二转动槽内固定安装有第二轴承，第二轴承套设在圆杆上。

优选的，所述PIN针手指上开设有活动孔，PIN针本体活动安装在活动孔内。

优选的，两个固定腔相互靠近的一侧内壁上均开设有滑动孔，两个滑动孔均与活动孔相连通，两个滑动杆分别滑动安装在两个滑动孔内。