[实用新型]应用于控制动物房门在竖直方向运动的装置

权利要求书

1.一种应用于控制动物房门在竖直方向运动的装置，其特征在于，包括外壳、电机、具有计数功能的控制器、线盘、圆形光栅、光耦、软性线，所述软性线绕设在所述线盘上，其一端固定有动物房门，所述电机与所述控制器连接，所述线盘以及所述圆形光栅均随着所述电机的输出轴一起转动，且转动方向在竖直平面上，所述圆形光栅具有呈环形列阵分布的透光口，所述光耦的检测光线透过一所述透光口，则所述控制器计数加一，当计数大于预定数字时，控制所述电机停止运行。

2.根据权利要求1所述的应用于控制动物房门在竖直方向运动的装置，其特征在于，所述装置还包括电路板，所述电路板分布在所述外壳中，所述电机、所述光耦、所述控制器固定于所述电路板上。

3.根据权利要求2所述的应用于控制动物房门在竖直方向运动的装置，其特征在于，所述电路板上还设有若干个导向架，所述若干个导向架呈竖直分布，所述软性线的一端依次穿过所述若干个导向架后固定所述动物房门。

4.根据权利要求1所述的应用于控制动物房门在竖直方向运动的装置，其特征在于，所述线盘固定在所述电机的输出轴的中部位置，所述圆形光栅固定于所述电机的输出轴的端末。

5.根据权利要求1所述的应用于控制动物房门在竖直方向运动的装置，其特征在于，所述外壳底端设有用于供所述软性线穿过而伸出所述外壳外侧的通孔。

6.根据权利要求1所述的应用于控制动物房门在竖直方向运动的装置，其特征在于，当所述线盘随着所述电机的输出轴一起转动时，所述动物房门为竖直向下运动。