[实用新型]应用于控制动物房门在竖直方向运动的装置有效
申请号: | 201820996059.4 | 申请日: | 2018-06-26 |
公开(公告)号: | CN208430918U | 公开(公告)日: | 2019-01-25 |
发明(设计)人: | 柯光 | 申请(专利权)人: | 深圳市华创恒达科技有限公司 |
主分类号: | E05F15/686 | 分类号: | E05F15/686 |
代理公司: | 深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙) 44411 | 代理人: | 徐永雷 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 房门 圆形光栅 线盘 竖直方向运动 电机 控制动物 控制器 软性线 透光口 光耦 转动 本实用新型 控制器连接 电机停止 光线透过 环形列阵 计数功能 竖直平面 输出轴 应用 检测 | ||
本实用新型提供一种应用于控制动物房门在竖直方向运动的装置,包括外壳、电机、具有计数功能的控制器、线盘、圆形光栅、光耦、软性线,所述软性线绕设在所述线盘上,其一端固定有动物房门,所述电机与所述控制器连接,所述线盘以及所述圆形光栅均随着所述电机的输出轴一起转动,且转动方向在竖直平面上,所述圆形光栅具有呈环形列阵分布的透光口,所述光耦的检测光线透过一所述透光口,则所述控制器计数加一,当计数大于预定数字时,控制所述电机停止运行。动物房门的控制更为精确和方便。
技术领域
本实用新型涉及一种动物房门控制装置,尤其涉及一种应用于控制动物房门在竖直方向运动的装置。
背景技术
本部分旨在为权利要求中及其具体实施方式中陈述的本实用新型实施方式提供背景或者上下文,此处的描述的内容,不因为是包括在本部分中就承认是现有技术。
动物房门在竖直方向运动一般通过驱动气缸来直接控制,动物房的房门在竖直方向提升和落下以开关动物房进出口,需要具有较长的驱动杆的气缸,不方便于安装和使用。
实用新型内容
鉴于此,有必要提供一种应用于控制动物房门在竖直方向运动的装置,动物房门的控制更为精确和方便。
本实用新型提供一种应用于控制动物房门在竖直方向运动的装置,包括外壳、电机、具有计数功能的控制器、线盘、圆形光栅、光耦、软性线,所述软性线绕设在所述线盘上,其一端固定有动物房门,所述电机与所述控制器连接,所述线盘以及所述圆形光栅均随着所述电机的输出轴一起转动,且转动方向在竖直平面上,所述圆形光栅具有呈环形列阵分布的透光口,所述光耦的检测光线透过一所述透光口,则所述控制器计数加一,当计数大于预定数字时,控制所述电机停止运行。
进一步的,所述装置还包括电路板,所述电路板分布在所述外壳中,所述电机、所述光耦、所述控制器固定于所述电路板上。
进一步的,所述电路板上还设有若干个导向架,所述若干个导向架呈竖直分布,所述软性线的一端依次穿过所述若干个导向架后固定所述动物房门。
进一步的,所述线盘固定在所述电机的输出轴的中部位置,所述圆形光栅固定于所述电机的输出轴的端末。
进一步的,所述外壳底端设有用于供所述软性线穿过而伸出所述外壳外侧的通孔。
进一步的,当所述线盘随着所述电机的输出轴一起转动时,所述动物房门为竖直向下运动。
相较于现有技术,本实用新型的有益效果:通过检测圆形光栅的转动圈数来计算软性线运动的距离,从而可以方便地控制动物房门在竖直方向运动的距离,并且本实用新型采用软性线连接动物房门,在动物房门的重力作用下,软性线是竖直拉伸的,软性线从线盘放出的长度,基本上等于动物房门在竖直方向的运动距离,因此,动物房门控制更为精确。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解的是,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的分解图;
图3为本实用新型的电路原理图。
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
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