[实用新型]一种包膜机料框输送系统

权利要求书

1.一种包膜机料框输送系统，其特征在于：包括上料托盘解垛机构、输送带(1)、下料托盘堆垛机构，所述输送带(1)连接于所述上料托盘解垛机构与所述下料托盘堆垛机构之间，所述上料托盘解垛机构和所述下料托盘堆垛机构均包括机架(2)、定位板(3)、感应组件、机械手组件，所述定位板(3)安装于所述机架(2)两侧，且位于所述机架(2)的底部，所述感应组件安装于所述机架(2)两侧，所述机械手组件安装于所述机架(2)上侧。

2.根据权利要求1所述的一种包膜机料框输送系统，其特征在于：所述定位板(3)包括安装部(31)、限位部(32)、倾斜部(33)，所述安装部(31)固定于所述机架(2)上，所述限位部(32)与所述安装部(31)垂直，所述倾斜部(33)与所述限位部(32)之间的夹角为钝角。

3.根据权利要求1所述的一种包膜机料框输送系统，其特征在于：所述感应组件包括立柱(4)、传感器(5)、接收器(6)，所述立柱(4)分别安装于所述机架(2)两侧，所述传感器(5)设置多个，分别等间距安装于其中一根所述立柱(4)上，所述接收器(6)设置多个，分别安装于另一根所述立柱(4)上，且所述接收器(6)均与所述传感器(5)安装于同一水平位置，均一一对应。

4.根据权利要求1所述的一种包膜机料框输送系统，其特征在于：所述机械手组件包括Y方向模组(7)、第一支撑板(8)、第二支撑板(9)、Z轴导杆(10)、Z轴滚珠丝杆(11)、Z轴同步轮(12)、Z轴伺服电机(13)、夹爪(14)、气缸(15)，所述Y方向模组(7)安装于所述机架(2)顶部，所述第一支撑板(8)与所述Y方向模组(7)配合滑动连接，所述第二支撑板(9)通过所述Z轴导杆(10)、所述Z轴滚珠丝杆(11)安装于所述第一支撑板(8)下方，所述Z轴同步轮(12)安装于所述Z轴滚珠丝杆(11)上，所述Z轴伺服电机(13)安装于所述第一支撑板(8)上，且通过皮带与所述Z轴同步轮(12)连接，所述夹爪(14)安装于所述第二支撑板(9)下方，所述气缸(15)安装于所述夹爪(14)上。

5.根据权利要求4所述的一种包膜机料框输送系统，其特征在于：还包括Z轴传感器(16)，所述Z轴传感器(16)安装于所述第一支撑板(8)上。

6.根据权利要求4所述的一种包膜机料框输送系统，其特征在于：所述第一支撑板(8)另一侧与所述机架(2)滑动连接。