[实用新型]一种包膜机料框输送系统

说明书

本实用新型公开了一种包膜机料框输送系统，包括上料托盘解垛机构、输送带、下料托盘堆垛机构，所述输送带连接于所述上料托盘解垛机构与所述下料托盘堆垛机构之间，所述上料托盘解垛机构和所述下料托盘堆垛机构均包括机架、定位板、感应组件、机械手组件，所述定位板安装于所述机架两侧，且位于所述机架的底部，所述感应组件安装于所述机架两侧，所述机械手组件安装于所述机架上侧。本实用新型的优点是实现托盘的自动解垛、输送和堆垛，托盘堆垛整齐，定位准确，机械手组件实现托盘在上料托盘解垛机构、输送带、下料托盘堆垛机构之间的流转，降低工人劳动强度，节约人力物力，节省大量人工成本，提高设备使用率和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种输送系统，尤其涉及一种包膜机料框输送系统。

背景技术

在现有设备中，普遍采用人工对托盘逐一解垛后，将托盘置于传送带上，对位于传送带上的托盘逐个进行喂料或收料，设备喂料或收料后需要人工将托盘进行堆垛，费时费力，劳动强度大，人力成本高，且经常因人工喂料或收料不及时导致停机，设备使用率低。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种包膜机料框输送系统，实现自动解垛、运输和堆垛，降低劳动强度和人力成本。

技术方案：

一种包膜机料框输送系统，包括上料托盘解垛机构、输送带、下料托盘堆垛机构，所述输送带连接于所述上料托盘解垛机构与所述下料托盘堆垛机构之间，所述上料托盘解垛机构和所述下料托盘堆垛机构均包括机架、定位板、感应组件、机械手组件，所述定位板安装于所述机架两侧，且位于所述机架的底部，所述感应组件安装于所述机架两侧，所述机械手组件安装于所述机架上侧。定位板对上料的托盘进行定位，托盘沿着定位板下滑至机架底部，机械手组件夹取托盘至输送带，下料后机械手组件将托盘抓取堆垛在机架底部。

具体的，所述定位板包括安装部、限位部、倾斜部，所述安装部固定于所述机架上，所述限位部与所述安装部垂直，所述倾斜部与所述限位部之间的夹角为钝角。上料后，托盘沿着倾斜部下滑至限位部中，进行准确定位。

具体的，为了准确感应堆垛托盘的数量，所述感应组件包括立柱、传感器、接收器，所述立柱分别安装于所述机架两侧，所述传感器设置多个，分别等间距安装于其中一根所述立柱上，所述接收器设置多个，分别安装于另一根所述立柱上，且所述接收器均与所述传感器安装于同一水平位置，均一一对应。

具体的，所述机械手组件包括Y方向模组、第一支撑板、第二支撑板、Z轴导杆、Z轴滚珠丝杆、Z轴同步轮、Z轴伺服电机、夹爪、气缸，所述Y方向模组安装于所述机架顶部，所述第一支撑板与所述Y方向模组配合滑动连接，所述第二支撑板通过所述Z轴导杆、所述Z轴滚珠丝杆安装于所述第一支撑板下方，所述Z轴同步轮安装于所述Z轴滚珠丝杆上，所述Z轴伺服电机安装于所述第一支撑板上，且通过皮带与所述Z轴同步轮连接，所述夹爪安装于所述第二支撑板下方，所述气缸安装于所述夹爪上。Z轴伺服电机带动夹爪在Z轴方向上运动，Y方向模组带动夹爪在Y方向移动，气缸带动夹爪开合进行取放托盘。

优选的，为了准确在Z轴方向上准确定位，该包膜机料框输送系统还包括Z轴传感器，所述Z轴传感器安装于所述第一支撑板上。

具体的，所述第一支撑板另一侧与所述机架滑动连接，便于第一支撑板在Y方向上灵活移动。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点是实现托盘的自动解垛、输送和堆垛，托盘堆垛整齐，定位准确，机械手组件实现托盘在上料托盘解垛机构、输送带、下料托盘堆垛机构之间的流转，降低工人劳动强度，节约人力物力，节省大量人工成本，减少了因人工不及时上料和下料导致的设备停机，极大地提高了设备使用率和生产效率。

附图说明

图1为包膜机料框输送系统的结构示意图；

图2为包膜机料框输送系统的俯视图；