[实用新型]磁铁片自动装配生产线的工位排布结构

权利要求书

1.磁铁片自动装配生产线的工位排布结构，其特征在于，包括磁铁片防呆治具、定位治具、三轴搬运机械手，及平行放置的流水线一、流水线二和流水线三；

所述磁铁片装载于所述防呆治具中，所述定位治具用于塑胶背板的夹持定位；

所述三轴搬运手的X轴与流水线平行，Y轴横跨三条流水线；

所述流水线一的首端设置有夹持所述定位治具的气动夹持组件、将塑胶背板压在定位治具中的压合机构，以及三轴压合机械手；所述流水线一于所述三轴压合机械手的后方设置有四组加热固化机构，每组加热固化机构的后侧都设置有一组阻挡所述定位治具的气动阻挡机构；

所述流水线二用于塑胶背板的上料，所述流水线二中设置有阻挡塑胶背板的气动阻挡机构；所述三轴搬运机械手将塑胶背板从所述流水线二搬运至所述流水线一的定位治具中；

所述流水线三的运行方向与所述流水线二相反；所述流水线三中设置有治具拆除机械手、磁铁段差检测机构以及下料机械手；所述流水线三对应所述治具拆除机械手和磁铁段差检测机构处设置有气动阻挡机构。

2.根据权利要求1所述的磁铁片自动装配生产线的工位排布结构，其特征在于，所述流水线一外设置有上料平台和翻转机构，所述翻转机构位于所述上料平台与所述流水线一首端之间；所述上料平台中设置有对磁铁片防呆治具进行定位的治具载板，所述翻转机构的气动夹爪抓取所述磁铁片防呆治具并将其翻转180°使提手朝上。

3.根据权利要求2所述的磁铁片自动装配生产线的工位排布结构，其特征在于，所述磁铁片防呆治具包括载片、治具板和防呆磁铁；所述载片用于承载磁铁；所述治具板的顶部设置有供所述治具拆除机械手夹持的提手，所述提手中具有夹持孔；所述治具板的底部设置有定位磁铁载片的定位柱；所述载片贴合于所述治具板的底部，所述定位柱插入载片的定位孔内；防呆磁铁的磁性与磁铁片的磁性相反；所述治具板的顶部开设有磁铁槽，所述防呆磁铁置于所述磁铁槽中，所述磁铁槽上覆盖有一供所述三轴压合机械手吸合的盖板。

4.根据权利要求3所述的磁铁片自动装配生产线的工位排布结构，其特征在于，所述治具拆除机械手包括三轴位移平台和气动夹爪，所述气动夹爪的缸体固设在所述三轴位移平台的Z轴滑台中，两个夹爪的内侧设置有插入所述夹持孔内的定位针。

5.根据权利要求4所述的磁铁片自动装配生产线的工位排布结构，其特征在于，所述压合机构包括松夹气缸、旋转固定座、L型压板和压紧头；所述压紧头旋拧进所述L型压板的横板中，所述L型压板的竖板安装在所述旋转固定座内的转轴上，所述松夹气缸的缸体固设在所述旋转固定座上，其伸缩杆从所述旋转固定座中伸出竖板活动连接；所述转轴上套设有复位扭簧，所述旋转固定座中设置有对L型压板的复位进行限位的限位钉。

6.根据权利要求5所述的磁铁片自动装配生产线的工位排布结构，其特征在于，所述定位治具包括底板和固设在底板中的所述压合机构，所述底板上设置有四个围成定位区域的L型限位挡边，所述三轴搬运机械手将塑胶背板搬运至定位区域内定位。

7.根据权利要求6所述的磁铁片自动装配生产线的工位排布结构，其特征在于，所述加热固化机构包括升降气缸、加热模组和加热块，所述加热块位于所述加热模组的上方，所述加热块的底部设置有安装槽，所述加热模组的顶部固设有插进安装槽内的加热棒，所述加热块与所述加热模组之间设置有缓冲弹簧；所述加热模组的底部固设有氟橡胶垫，所述升降气缸的伸缩杆与所述加热模组底部的氟橡胶垫固连；所述底板对应磁铁片处设置有槽孔，所述升降气缸驱动所述加热块插入所述槽孔内与塑胶背板的底部贴合。

8.根据权利要求7所述的磁铁片自动装配生产线的工位排布结构，其特征在于，所述磁铁段差检测机构包括机器视觉摄像机、激光位移传感器和顶升气缸；所述机器视觉摄像机和激光位移传感器固设在所述下料机械手的Y轴滑台上；所述顶升气缸固设在所述流水线中，其伸缩杆伸出将塑胶背板向上顶起。