[实用新型]磁铁片自动装配生产线的工位排布结构

说明书

本实用新型公开了一种磁铁片自动装配生产线的工位排布结构，包括磁铁片防呆治具、定位治具、三轴搬运机械手，及平行放置的流水线一、流水线二和流水线三；三轴搬运手的X轴与流水线平行，Y轴横跨三条流水线；流水线一的首端设置有夹持定位治具的气动夹持组件以及三轴压合机械手；流水线一于三轴压合机械手的后方设置有四组加热固化机构；流水线二用于塑胶背板的上料；流水线三中设置有治具拆除机械手、磁铁段差检测机构以及下料机械手。本实用新型将四个步骤的机械设备集成为一体，节约了以往中转的时间，只需一个工作人员进行上料和成品收集的工作，节约了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及磁铁片自动装配设备技术领域。

背景技术

在电子塑胶背壳中贴合磁铁片的制程为：点胶-贴合-固化-检测，由于NFC磁铁片为柔性磁片，厚度较薄而且柔软，机械手无法直接抓取，所以在磁铁片点胶完成后由人工贴附到塑胶背壳中，不仅工人的劳动强度较大，而且磁铁片的贴合效率和贴合质量极低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种集成度高，能自动完成贴合、固化和检测制程的装配生产线。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

磁铁片自动装配生产线的工位排布结构，包括磁铁片防呆治具、定位治具、三轴搬运机械手，及平行放置的流水线一、流水线二和流水线三；

所述磁铁片装载于所述防呆治具中，所述定位治具用于塑胶背板的夹持定位；

所述三轴搬运手的X轴与流水线平行，Y轴横跨三条流水线；

所述流水线一的首端设置有夹持所述定位治具的气动夹持组件、将塑胶背板压在定位治具中的压合机构，以及三轴压合机械手；所述流水线一于所述三轴压合机械手的后方设置有四组加热固化机构，每组加热固化机构的后侧都设置有一组阻挡所述定位治具的气动阻挡机构；

所述流水线二用于塑胶背板的上料，所述流水线二中设置有阻挡塑胶背板的气动阻挡机构；所述三轴搬运机械手将塑胶背板从所述流水线二搬运至所述流水线一的定位治具中；

所述流水线三的运行方向与所述流水线二相反；所述流水线三中设置有治具拆除机械手、磁铁段差检测机构以及下料机械手；所述流水线三对应所述治具拆除机械手和磁铁段差检测机构处设置有气动阻挡机构。

进一步的是，所述流水线一外设置有上料平台和翻转机构，所述翻转机构位于所述上料平台与所述流水线一首端之间；所述上料平台中设置有对磁铁片防呆治具进行定位的治具载板，所述翻转机构的气动夹爪抓取所述磁铁片防呆治具并将其翻转180°使所述提手朝上。

上述磁铁片自动装配生产线的工作原理是：

1.磁铁载片(含磁铁、磁铁载板片和磁铁载板底片)经人工分别上料到磁铁片防呆治具上，再整体上料到点胶机中进行点胶；

2.点胶后，人工将磁铁片防呆治具一起取放到在上料平台中，上料平台底部的线性滑台将磁铁片防呆治具送至翻转位，翻转机构下降取料将其翻转180°；

3.人工将塑胶背板找正固定到流水线中的一级治具中，经输送线三流转到待料位(气动阻挡机构处)，等待三轴搬运机械手取料；

4.三轴搬运机械手将装有塑胶背板的一级治具移栽到流水线一中的定位治具中进行定位；

5.固定在塑胶背板压固位正上方的CCD1拍取塑胶背板的3个基准孔位置1，并记录位置1；

6.三轴贴合机械手吸取在翻转机构中的磁铁片防呆治具，流水线中的CCD2实时拍照磁铁片位置，校正过载片贴装位置后，三轴贴合机械手将磁铁片防呆治具压装塑胶背板上；