[实用新型]套筒类零件拾取机械手爪

权利要求书

1.一种套筒类零件拾取机械手爪，其特征在于：包括快换盘(1)、主支撑杆(2)、槽盘支撑组件(3)、第一支撑板(4)、弹簧(5)、铰链支撑组件(6)、第二支撑板(7)和第三支撑板(8)，主支撑杆(2)的一端安装在快换盘(1)上，槽盘支撑组件(3)安装在主支撑杆(2)中部，铰链支撑组件(6)安装在主支撑杆(2)的另一端，弹簧(5)套设在主支撑杆(2)上，弹簧(5)的一端与槽盘支撑组件接触，弹簧(5)的另一端与铰链支撑组件(6)接触，第一支撑板(4)同时和槽盘支撑组件(3)、铰链支撑组件(6)相联接，第二支撑板(7)同时和槽盘支撑组件(3)、铰链支撑组件(6)相联接，第三支撑板(8)同时和槽盘支撑组件(3)、铰链支撑组件(6)相联接，第一支撑板(4)、第二支撑板(7)和第三支撑板(8)的板长方向均一致且三者以主支撑杆(2)为中心线沿周向均匀间隔布置，第一支撑板(4)到主支撑杆(2)的距离、第二支撑板(7)到主支撑杆(2)的距离、第三支撑板(8)到主支撑杆(2)的距离均可发生弹性伸缩。

2.根据权利要求1所述的套筒类零件拾取机械手爪，其特征在于：所述的槽盘支撑组件(3)包括槽盘(31)、第一弹簧(32)、第一导杆(33)、第一安装座(34)、第二弹簧(35)、第二导杆(36)、第二安装座(37)、第三弹簧(38)、第三导杆和第三安装座(310)，第一导杆(33)一端安装在第一安装座(34)上，第一导杆(33)的另一端为T型且该端卡置在槽盘(31)的第一T形槽内，第一导杆(33)的T型端部到第一T形槽的槽底之间的距离可伸缩，第一弹簧(32)设置在第一导杆(33)上，第一弹簧(32)的一端与第一安装座(34)接触，第一弹簧(32)的另一端与槽盘(31)接触，第二导杆(36)一端安装在第二安装座(37)上，第二导杆(36)的另一端为T型且该端卡置在槽盘(31)的第二T形槽内，第二导杆(36)的T型端部到第二T形槽的槽底之间的距离可伸缩，第二弹簧(35)设置在第二导杆(36)上，第二弹簧(35)的一端与第二安装座(37)接触，第二弹簧(35)的另一端与槽盘(31)接触，第三导杆一端安装在第三安装座(310)上，第三导杆的另一端为T型且该端卡置在槽盘(31)的第三T形槽内，第三导杆的T型端部到第三T形槽的槽底之间的距离可伸缩，第三弹簧(38)设置在第三导杆上，第三弹簧(38)的一端与第三安装座(310)接触，第三弹簧(38)的另一端与槽盘(31)接触，第一安装座(34)、第二安装座(37)和第三安装座(310)分别固定在第一支撑板(4)、第二支撑板(7)和第三支撑板(8)上，槽盘(31)为空心柱状，主支撑杆(2)自槽盘(31)的空心腔内自由穿过，第一T形槽、第二T形槽和第三T形槽沿着槽盘(31)的外周面均匀间隔布置，第一导杆(33)分别和第一支撑板(4)、主支撑杆(2)垂直，第二导杆(36)分别和第二支撑板(7)、主支撑杆(2)垂直，第三导杆分别和第三支撑板(8)、主支撑杆(2)垂直。