[实用新型]套筒类零件拾取机械手爪

说明书

本实用新型涉及机械手爪技术领域，尤其涉及一种套筒类零件拾取机械手爪，其中主支撑杆的一端安装在快换盘上，槽盘支撑组件安装在主支撑杆中部，铰链支撑组件安装在主支撑杆的另一端，弹簧套设在主支撑杆上，弹簧的一端与槽盘支撑组件接触、另一端与铰链支撑组件接触，第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板均同时和槽盘支撑组件、铰链支撑组件相连，第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板的板长方向均一致且三者以主支撑杆为中心线沿周向均匀间隔布置，第一支撑板、第二支撑板以及第三支撑板到主支撑杆的距离均可发生弹性伸缩，将第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板插入套筒类零件的中，利用弹性伸缩将机械手爪和零件紧密配合，方便、安全且节能。

技术领域

本实用新型涉及机械手爪设计领域，尤其涉及一种套筒类零件拾取机械手爪。

背景技术

工业生产中通常遇到套筒类零件的搬运和装配问题，现有的套筒类零件拾取机械手爪一般是通过气缸或者电机提供加持力，当使用过程中气路发生泄漏或者电机断电，工件有可能会从机械手爪上脱落，造成工件的损坏，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种使用方便、安全且节能的套筒类零件拾取机械手爪。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种套筒类零件拾取机械手爪，包括快换盘、主支撑杆、槽盘支撑组件、第一支撑板、弹簧、铰链支撑组件、第二支撑板和第三支撑板，主支撑杆的一端安装在快换盘上，槽盘支撑组件安装在主支撑杆中部，铰链支撑组件安装在主支撑杆的另一端，弹簧套设在主支撑杆上，弹簧的一端与槽盘支撑组件接触，弹簧的另一端与铰链支撑组件接触，第一支撑板同时和槽盘支撑组件、铰链支撑组件相联接，第二支撑板同时和槽盘支撑组件、铰链支撑组件相联接，第三支撑板同时和槽盘支撑组件、铰链支撑组件相联接，第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板的板长方向均一致且三者以主支撑杆为中心线沿周向均匀间隔布置，第一支撑板到主支撑杆的距离、第二支撑板到主支撑杆的距离、第三支撑板到主支撑杆的距离均可发生弹性伸缩。

所述的槽盘支撑组件包括槽盘、第一弹簧、第一导杆、第一安装座、第二弹簧、第二导杆、第二安装座、第三弹簧、第三导杆和第三安装座，第一导杆一端安装在第一安装座上，第一导杆的另一端为T型且该端卡置在槽盘的第一T形槽内，第一导杆的T型端部到第一T形槽的槽底之间的距离可伸缩，第一弹簧设置在第一导杆上，第一弹簧的一端与第一安装座接触，第一弹簧的另一端与槽盘接触，第二导杆一端安装在第二安装座上，第二导杆的另一端为T型且该端卡置在槽盘的第二T形槽内，第二导杆的T型端部到第二T形槽的槽底之间的距离可伸缩，第二弹簧设置在第二导杆上，第二弹簧的一端与第二安装座接触，第二弹簧的另一端与槽盘接触，第三导杆一端安装在第三安装座上，第三导杆的另一端为T型且该端卡置在槽盘的第三T形槽内，第三导杆的T型端部到第三T形槽的槽底之间的距离可伸缩，第三弹簧设置在第三导杆上，第三弹簧的一端与第三安装座接触，第三弹簧的另一端与槽盘接触，第一安装座、第二安装座和第三安装座分别固定在第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板上，槽盘为空心柱状，主支撑杆自槽盘的空心腔内自由穿过，第一T形槽、第二T形槽和第三T形槽沿着槽盘的外周面均匀间隔布置，第一导杆分别和第一支撑板、主支撑杆垂直，第二导杆分别和第二支撑板、主支撑杆垂直，第三导杆分别和第三支撑板、主支撑杆垂直。