[实用新型]悬挂结构和AGV

权利要求书

1.一种悬挂结构，用于缓冲相互连接的车身结构与车轮之间的振动，其特征在于，所述悬挂结构包括，

第一转动连接件，所述第一转动连接件转动安装于所述车身结构上，所述第一转动连接件具有于其一端形成的第一转动公端和于其另一端形成的第一转动母端，所述第一转动公端与所述第一转动母端形成有高度差，所述第一转动连接件于所述第一转动公端与所述第一转动母端之间开设有第一转动连接孔，所述第一转动连接孔与所述车身结构转动连接，所述第一转动公端与所述车轮转动连接，所述第一转动公端与所述第一转动连接孔之间的连线与竖直线程夹角设置；

第二转动连接件，所述第二转动连接件转动安装于所述车身结构上，所述第二转动连接件具有于其一端形成的第二转动公端和于其另一端形成的第二转动母端，所述第二转动公端与所述第二转动母端形成有高度差，所述第二转动连接件于所述第二转动公端与所述第二转动母端之间开设有第二转动连接孔，所述第二转动连接孔与所述车身结构转动连接，所述第二转动公端与所述车轮转动连接，转动连接所述第二转动公端与所述第二转动连接孔之间的连线与竖直线程夹角设置；

弹性组件，所述弹性组件包括弹性件和与所述车身结构固定连接或上下滑动连接的限制座，所述弹性件弹性连于所述限制座与所述第二转动母端之间。

2.如权利要求1所述的悬挂结构，其特征在于，所述悬挂结构还包括一连接器，所述连接器的一端与所述第一转动母端转动连接，所述连接器的另一端与所述第二转动母端转动连接，所述限制座开设有供所述连接器穿过的穿孔，所述穿孔与所述连接器之间设置有供所述连接器上下摆动的摆动间隙。

3.如权利要求1所述的悬挂结构，其特征在于，所述悬挂结构还包括一连接器，所述连接器的一端与所述第一转动母端转动连接，所述连接器的另一端与所述第二转动母端转动连接，所述限制座连接器供所述连接器穿过的穿孔，所述连接器与所述穿孔的孔壁滑动贴合，所述限制座与所述车身结构上下滑动连接。

4.如权利要求2或3所述的悬挂结构，其特征在于，所述连接器与所述弹性件导向配合，所述弹性组件还包括与所述限制座间距设置以装配所述弹性件的抵接结构，所述抵接结构与所述连接器固定连接。

5.如权利要求1至3中任意一项所述的悬挂结构，其特征在于，所述悬挂结构还包括一固定于所述车身结构上的悬挂安装件，所述第一转动连接件的所述第一转动连接孔转动连接于所述悬挂安装件上，所述第二转动连接件的所述第二转动连接孔转动连接于所述悬挂安装件上，所述限制座与所述悬挂安装件固定连接或上下滑动连接。

6.一种AGV，其特征在于，包括车身结构、至少两组与所述车身结构连接的车轮组件和与所述车轮组件一一对应设置的悬挂系统，每一所述车轮组件均包括一车轮，所述悬挂系统包括一同步连接件和两如权利要求1至4中任意一项所述的悬挂结构，两所述悬挂结构沿排布于所述车轮的两侧，所述同步连接件与两所述第二转动连接件或两所述第一转动连接件固定连接。

7.一种AGV，其特征在于，包括车身结构、至少两组与所述车身结构连接的车轮组件和与所述车轮组件一一对应设置的悬挂系统，每一所述车轮组件均包括一车轮，所述悬挂系统包括一同步连接件和两如权利要求5所述的悬挂结构，两所述悬挂结构沿排布于所述车轮的两侧，所述同步连接件与两所述第二转动连接件或两所述第一转动连接件固定连接。

8.如权利要求7所述的AGV，其特征在于，所述车轮组件还包括用于安装所述车轮的车轮安装件，所述悬挂安装件与所述车身结构固定连接，所述悬挂结构中的所述第一转动公端和所述第二转动公端各通过一转轴与所述车轮安装件转动连接。