[实用新型]悬挂结构和AGV

说明书

本实用新型提供了一种悬挂结构和AGV，其中，悬挂结构包括第一转动连接件、第二转动连接件和弹性组件，第一转动连接件转动安装于车身结构上，第一转动连接件具有第一转动公端和第一转动母端，第一转动连接件于第一转动公端与第一转动母端之间开设有第一转动连接孔，第一转动连接孔与车身结构转动连接，第一转动公端与车轮转动连接；第二转动连接件转动安装于车身结构上，第二转动连接件具有第二转动公端和第二转动母端，第二转动连接件于第二转动公端与第二转动母端之间开设有第二转动连接孔，第二转动连接孔与车身结构转动连接，第二转动公端与车轮转动连接。本实用新型的悬挂结构可减小车轮在行进过程的振动，保证车轮在凹凸不平的路面仍能良好的着地。

技术领域

本实用新型属于无人运输车技术领域，尤其涉及一种悬挂结构和应用该悬挂结构的AGV。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，AGV具有车轮，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV一般包括车身、安装于车身上的动力系统以及安装于车身上并驱动连接于动力系统的舵轮。

AGV实际行进的地面并不一定十分理想，可能存在凸台、沟道等不平坦地面，当AGV行进到不平坦地面时，车轮行进过程中会产生较大的振动，降低车轮的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种悬挂结构，旨在解决现有技术中车轮在行进过程中会产生较大的振动的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种悬挂结构，用于缓冲相互连接的车身结构与车轮之间的振动，悬挂结构包括第一转动连接件、第二转动连接件和弹性组件，第一转动连接件转动安装于车身结构上，第一转动连接件具有于其一端形成的第一转动公端和于其另一端形成的第一转动母端，第一转动公端与第一转动母端形成有高度差，第一转动连接件于第一转动公端与第一转动母端之间开设有第一转动连接孔，第一转动连接孔与车身结构转动连接，第一转动公端与车轮转动连接，第一转动公端与第一转动连接孔之间的连线与竖直线程夹角设置；第二转动连接件转动安装于车身结构上，第二转动连接件具有于其一端形成的第二转动公端和于其另一端形成的第二转动母端，第二转动公端与第二转动母端形成有高度差，第二转动连接件于第二转动公端与第二转动母端之间开设有第二转动连接孔，第二转动连接孔与车身结构转动连接，第二转动公端与车轮转动连接，转动连接第二转动公端与第二转动连接孔之间的连线与竖直线程夹角设置；弹性组件包括弹性件和与车身结构固定连接或上下滑动连接的限制座，弹性件弹性连于限制座与第二转动母端之间。

进一步地，悬挂结构还包括一连接器，连接器的一端与第一转动母端转动连接，连接器的另一端与第二转动母端转动连接，限制座开设有供连接器穿过的穿孔，穿孔与连接器之间设置有供连接器上下摆动的摆动间隙。

进一步地，悬挂结构还包括一连接器，连接器的一端与第一转动母端转动连接，连接器的另一端与第二转动母端转动连接，限制座连接器供连接器穿过的穿孔，连接器与穿孔的孔壁滑动贴合，限制座与车身结构上下滑动连接。

进一步地，连接器与弹性件导向配合，弹性组件还包括与限制座间距设置以装配弹性件的抵接结构，抵接结构与连接器固定连接。

进一步地，悬挂结构还包括一固定于车身结构上的悬挂安装件，第一转动连接件的第一转动连接孔转动连接于悬挂安装件上，第二转动连接件的第二转动连接孔转动连接于悬挂安装件上，限制座与悬挂安装件固定连接或上下滑动连接。

本实用新型还提供一种AGV，包括车身结构、至少两组与车身结构连接的车轮组件和与车轮组件一一对应设置的悬挂系统，每一车轮组件均包括一车轮，悬挂系统包括一同步连接件和两上述的悬挂结构，两悬挂结构排布于车轮的两侧，同步连接件与两第二转动连接件或两第一转动连接件固定连接。