[实用新型]自动擦地机

权利要求书

1.一种自动擦地机，其特征在于，包括：

擦地机主体(10)，所述擦地机主体(10)包括壳体(11)、清洗组件(12)和擦拭组件(13)，所述清洗组件(12)和所述擦拭组件(13)安装在所述壳体(11)上，所述清洗组件(12)位于所述擦拭组件(13)的前侧；

行走组件(20)，所述行走组件(20)位于所述壳体(11)的底部；

地面检测组件(30)，所述地面检测组件(30)设置在所述擦地机主体(10)上以检测地面的清洁度；

控制组件(40)，所述控制组件(40)与所述行走组件(20)和所述地面检测组件(30)均连接，并可通过所述地面检测组件(30)的检测信号控制所述自动擦地机。

2.根据权利要求1所述的自动擦地机，其特征在于，所述地面检测组件(30)包括检测光发射器和检测光接收器，所述检测光发射器和所述检测光接收器相对应地设置。

3.根据权利要求1所述的自动擦地机，其特征在于，所述地面检测组件(30)包括第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件，所述第一检测组件用以检测所述清洗组件(12)前侧的地面，所述第二检测组件用以检测所述清洗组件(12)后侧的地面，所述第三检测组件用以检测所述擦拭组件(13)后侧的地面。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动擦地机，其特征在于，所述壳体(11)包括依次相连的前壳体段、中壳体段和后壳体段，所述前壳体段和所述后壳体段的水平横截面为弧形，所述中壳体段在竖直方向上为平面，所述清洗组件(12)为与所述前壳体段的水平横截面相适配的弧形，所述擦拭组件(13)为与所述后壳体段的水平横截面相适配的弧形。

5.根据权利要求4所述的自动擦地机，其特征在于，所述自动擦地机还包括超声波雷达探测器(50)，所述超声波雷达探测器(50)设置在所述壳体(11)上以探测障碍物。

6.根据权利要求5所述的自动擦地机，其特征在于，所述自动擦地机还包括清洗液容器和泵，所述清洗组件(12)包括清洗喷头，所述泵将所述清洗液容器内的清洗液通过所述清洗喷头喷至需清洗的地面。

7.根据权利要求6所述的自动擦地机，其特征在于，所述清洗组件(12)包括弧形支撑板、清洗刷和负压吸附口，所述清洗喷头、清洗刷和负压吸附口均设置在所述弧形支撑板上，所述清洗喷头位于所述清洗刷的前侧，所述负压吸附口位于所述清洗刷的后侧。

8.根据权利要求7所述的自动擦地机，其特征在于，所述自动擦地机还包括垃圾回收容器和风机，所述风机与所述控制组件(40)电连接，所述负压吸附口、风机和所述垃圾回收容器相连通，以使所述负压吸附口将清洗后的清洗液吸附至所述垃圾回收容器内。

9.根据权利要求1所述的自动擦地机，其特征在于，所述擦拭组件(13)包括擦拭主体和收缩结构，所述收缩结构的第一端与所述壳体(11)相连，所述收缩结构的第二端与所述擦拭主体相连，所述收缩结构具有使擦拭主体工作的第一状态，和使擦拭主体处于收缩至所述壳体(11)内的第二状态。

10.根据权利要求9所述的自动擦地机，其特征在于，所述擦拭组件(13)还包括擦拭布，所述擦拭布与地面接触，以将所述清洗组件(12)清洗后的地面擦干。