[实用新型]自动擦地机

说明书

本实用新型提供了一种自动擦地机，包括：擦地机主体，擦地机主体包括壳体、清洗组件和擦拭组件，清洗组件和擦拭组件安装在壳体上，清洗组件位于擦拭组件的前侧；行走组件，行走组件位于壳体的底部；地面检测组件，地面检测组件设置在擦地机主体上以检测地面的清洁度；控制组件，控制组件与行走组件和地面检测组件均连接，并可通过地面检测组件的检测信号控制自动擦地机。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的擦地机在清洁地面的时候不能够自动检测地面的清洁度的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动擦地机的技术领域，具体而言，涉及一种自动擦地机。

背景技术

擦地机是用于清洁地面、地板或者地毯等的清洁工具。通常的擦地机为底部清洁地面、地板或者地毯，擦地机的上部具有手持式方向调整结构。使用的时候，使用人员通过肉眼观察清洁的是否干净，然后人工手扶着方向调整结构控制擦地机的行走方向、快慢程度等。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动擦地机，以解决现有技术中的擦地机在清洁地面的时候不能够自动检测地面的清洁度的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动擦地机，包括：擦地机主体，擦地机主体包括壳体、清洗组件和擦拭组件，清洗组件和擦拭组件安装在壳体上，清洗组件位于擦拭组件的前侧；行走组件，行走组件位于壳体的底部；地面检测组件，地面检测组件设置在擦地机主体上以检测地面的清洁度；控制组件，控制组件与行走组件和地面检测组件均连接，并可通过地面检测组件的检测信号控制自动擦地机。

进一步地，地面检测组件包括检测光发射器和检测光接收器，检测光发射器和检测光接收器相对应地设置。

进一步地，地面检测组件包括第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件，第一检测组件用以检测清洗组件前侧的地面，第二检测组件用以检测清洗组件后侧的地面，第三检测组件用以检测擦拭组件后侧的地面。

进一步地，壳体包括依次相连的前壳体段、中壳体段和后壳体段，前壳体段和后壳体段的水平横截面为弧形，中壳体段在竖直方向上为平面，清洗组件为与前壳体段的水平横截面相适配的弧形，擦拭组件为与后壳体段的水平横截面相适配的弧形。

进一步地，自动擦地机还包括超声波雷达探测器，超声波雷达探测器设置在壳体上以探测障碍物。

进一步地，自动擦地机还包括清洗液容器和泵，清洗组件包括清洗喷头，泵将清洗液容器内的清洗液通过清洗喷头喷至需清洗的地面。

进一步地，清洗组件包括弧形支撑板、清洗刷和负压吸附口，清洗喷头、清洗刷和负压吸附口均设置在弧形支撑板上，清洗喷头位于清洗刷的前侧，负压吸附口位于清洗刷的后侧。

进一步地，自动擦地机还包括垃圾回收容器和风机，风机与控制组件电连接，负压吸附口、风机和垃圾回收容器相连通，以使负压吸附口将清洗后的清洗液吸附至垃圾回收容器内。

进一步地，擦拭组件包括擦拭主体和收缩结构，收缩结构的第一端与壳体相连，收缩结构的第二端与擦拭主体相连，收缩结构具有使擦拭主体工作的第一状态，和使擦拭主体处于收缩至壳体内的第二状态。

进一步地，擦拭组件还包括擦拭布，擦拭布与地面接触，以将清洗组件清洗后的地面擦干。

应用本实用新型的技术方案，自动擦地机在清洁地面的时候，地面检测组件检测地面的清洁度，并将检测的信号传递给控制组件，控制组件根据检测的清洁度的结果来控制自动擦地机，例如清洁度满足要求则控制自动擦地机继续清洁其它地面，当清洁度不能满足要求的时候控制自动擦地机继续清洁该位置的地面。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的擦地机在清洁地面的时候不能够自动检测地面的清洁度的问题。

附图说明