[实用新型]一种搬运机械抓手有效
| 申请号： | 201820999892.4 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN208468410U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 梁岚;朱俊杰;梁国栋 | 申请（专利权）人： | 河源职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 517000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 搬运机械 伸缩部件 铰接座 支架 抓爪 本实用新型 支架本体 直径管 横杆 抓手 抓取 对称分布 横杆横向 连接装置 支架顶部 直角连接 抓手结构 夹持 铰接 贯穿 | ||
【权利要求书】：
1.一种搬运机械抓手，其特征在于，包括支架、安装在所述支架顶部中央的连接装置、安装在所述支架左右两端的抓爪；
所述支架包括支架本体、铰接座，两个所述铰接座分别安装在所述支架本体的左右两端；
所述抓爪包括伸缩部件、横杆、第一连杆和第二连杆，所述伸缩部件的顶部铰接在所述铰接座上，所述横杆横向贯穿在伸缩部件的底部，两个对称分布的第一连杆分别固定在所述横杆的两端，所述第二连杆固定在所述第一连杆的底部，且所述第二连杆与所述第一连杆呈直角连接。
2.根据权利要求1所述的搬运机械抓手，其特征在于，所述连接装置包括吊环和横块，所述横块焊接在所述支架本体的顶部中央，所述吊环固定在所述横块中心。
3.根据权利要求1所述的搬运机械抓手，其特征在于，所述第二连杆内侧段的顶部安装有软垫片。
4.根据权利要求1所述的搬运机械抓手，其特征在于，所述支架本体的底部设置有加强筋。
5.根据权利要求4所述的搬运机械抓手，其特征在于，所述加强筋的底部安装有缓冲块。
6.根据权利要求1所述的搬运机械抓手，其特征在于，所述伸缩部件为伸缩气缸。
7.根据权利要求3所述的搬运机械抓手，其特征在于，所述软垫片为橡胶块或者硅胶块。
8.根据权利要求5所述的搬运机械抓手，其特征在于，所述缓冲块为橡胶块或者聚氨酯块。
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