[实用新型]一种搬运机械抓手

说明书

本实用新型公开了一种搬运机械抓手，包括支架、安装在所述支架顶部中央的连接装置、安装在所述支架左右两端的抓爪；所述支架包括支架本体、铰接座，两个所述铰接座分别安装在所述支架本体的左右两端；所述抓爪包括伸缩部件、横杆、第一连杆和第二连杆，所述伸缩部件的顶部铰接在所述铰接座上，所述横杆横向贯穿在伸缩部件的底部，两个对称分布的第一连杆分别固定在所述横杆的左右两端，所述第二连杆固定在所述第一连杆的底部，且所述第二连杆与所述第一连杆呈直角连接。本实用新型所述搬运机械抓手结构简单，可以根据不同直径管体的夹持要求对两个抓爪的相对宽度进行调整，以便适应不同直径管体抓取的要求。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种搬运机械抓手。

背景技术

在管体生产过程中，经常需要对管体进行移动，由于管体的体积或者重量大，人工搬运难度较大，一般会使用机械手或者吊具进行搬运。但是现有用于管体或者棒体搬运的机械手普遍存在以下缺点：

（1）适应多种直径管体的能力较差，容易出现夹持不牢造成潜在工伤的危险；

（2）在夹持管体的过程中容易对管体的表面造成伤害；

（3）设计繁琐，维护成本较高。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种搬运机械抓手，旨在解决传统机械抓手无法适应不同直径管体抓取需求的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种搬运机械抓手，其中，包括支架、安装在所述支架顶部中央的连接装置、安装在所述支架左右两端的抓爪；

所述支架包括支架本体、铰接座，两个所述铰接座分别安装在所述支架本体的左右两端；

所述抓爪包括伸缩部件、横杆、第一连杆和第二连杆，所述伸缩部件的顶部铰接在所述铰接座上，所述横杆横向贯穿在伸缩部件的底部，两个对称分布的第一连杆分别固定在所述横杆的两端，所述第二连杆固定在所述第一连杆的底部，且所述第二连杆与所述第一连杆呈直角连接。

所述的搬运机械抓手，其中，所述连接装置包括吊环和横块，所述横块焊接在所述支架本体的顶部中央，所述吊环固定在所述横块中心。

所述的搬运机械抓手，其中，所述第二连杆内侧段的顶部安装有软垫片。

所述的搬运机械抓手，其中，所述支架本体的底部设置有加强筋。

所述的搬运机械抓手，其中，所述加强筋的底部安装有缓冲块。

所述的搬运机械抓手，其中，所述伸缩部件为伸缩气缸。

所述的搬运机械抓手，其中，所述软垫片为橡胶块或者硅胶块。

所述的搬运机械抓手，其中，所述缓冲块为橡胶块或者聚氨酯块。

有益效果：本实用新型所述抓爪通过铰接的方式连接在支架本体端部的铰接座上，可以根据不同直径管体的夹持要求对两个抓爪的相对宽度进行调整，以便适应不同直径管体抓取的要求，而且所述搬运机械抓手还具有结构简单，制造成本低，使用方便的特点。

附图说明

图1为本实用新型的一种搬运机械抓手较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种搬运机械抓手，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。