[实用新型]一种基板清洁机

权利要求书

1.一种基板清洁机，其特征在于，包括机架(10)，所述机架(10)上设有取料机构、运转机构及清洁机构(40)，其中，

所述清洁机构(40)架设在所述运转机构上方，包括滚轮架(41)、驱动所述滚轮架(41)升降的第一驱动组件，其中，所述滚轮架(41)上设有相平行的清洁滚轮(42)和粘纸轮(43)，所述清洁滚轮(42)与所述滚轮架(41)转动连接，所述粘纸轮(43)与所述滚轮架(41)浮动连接；

所述运转机构包括与所述机架(10)滑动连接的支撑平台(31)、驱动所述支撑平台(31)沿所述机架(10)滑动的第二驱动组件；

所述取料机构架设在所述运转机构上方，包括吸取组件(21)、驱动所述吸取组件(21)相对所述机架(10)移动及升降的第三驱动组件。

2.根据权利要求1所述的基板清洁机，其特征在于，所述机架(10)上设有第一龙门架(11)，所述第一龙门架(11)上通过直线轴承垂直连接有导柱(44)，所述导柱(44)的一端与所述滚轮架(41)连接、另一端连接有固定板(45)，且所述直线轴承与所述第一龙门架(11)之间连接有无油衬套(46)。

3.根据权利要求2所述的基板清洁机，其特征在于，所述第一驱动组件包括安装在所述第一龙门架(11)上且输出端与所述滚轮架(41)连接的第一气缸(47)、与所述第一气缸(47)连接的压力控制阀(48)。

4.根据权利要求3所述的基板清洁机，其特征在于，所述固定板(45)上垂直连接有下降过程中能够与所述第一龙门架(11)相抵的缓冲器(49)。

5.根据权利要求2所述的基板清洁机，其特征在于，各所述导柱(44)上还套设有一端与所述固定板(45)相抵、另一端与所述无油衬套(46)相抵的弹性件(50)。

6.根据权利要求1所述的基板清洁机，其特征在于，所述滚轮架(41)上设有两个相对的长槽(51)，且所述滚轮架(41)的边缘设有与所述长槽(51)连通的开口；所述粘纸轮(43)的两端分别搁置在两个所述长槽(51)中。

7.根据权利要求6所述的基板清洁机，其特征在于，所述粘纸轮(43)的材质为不锈钢。

8.根据权利要求1所述的基板清洁机，其特征在于，所述第二驱动组件包括电机(32)、与所述电机(32)传动连接的丝杆(33)，所述丝杆(33)的丝母与所述支撑平台(31)连接。

9.根据权利要求1所述的基板清洁机，其特征在于，所述第三驱动组件包括水平设置在所述机架(10)上的第二龙门架(12)上的直线模组(22)、安装在所述直线模组(22)上的第二气缸(23)，所述第二气缸(23)的输出端与所述吸取组件(21)连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的基板清洁机，其特征在于，所述机架(10)上设有两组运转机构、两组所述清洁机构(40)，所述取料机构包括两组所述吸取组件(21)。