[实用新型]一种基板清洁机

说明书

本实用新型公开了一种基板清洁机，包括机架，机架上设有取料机构、运转机构及清洁机构，其中，清洁机构架设在运转机构上方，包括滚轮架、驱动滚轮架升降的第一驱动组件，其中，滚轮架上设有相平行的清洁滚轮和粘纸轮，清洁滚轮与滚轮架转动连接，粘纸轮与滚轮架浮动连接；运转机构包括与机架滑动连接的支撑平台、驱动支撑平台沿机架滑动的第二驱动组件；取料机构架设在运转机构上方，包括吸取组件、驱动吸取组件相对机架移动及升降的第三驱动组件。本实用新型的基板清洁机能够自动清洁基板，且擦拭基板的压力为柔性的，不会损坏产品。

技术领域

本实用新型涉及显示面板的清洁技术领域，尤其涉及一种基板清洁机。

背景技术

在TFT、LTPS、AM-OLED等多种显示面板的制程中，需要检测显示面板(玻璃切割后、偏贴前的液晶屏)的外观。为了确保检测结果的可靠，在外观检测之前需要对显示面板进行清洁。目前，主要是由人工对显示面板进行清洁，效率较低；且人工在清洗时，擦拭的力度主要是凭借经验跟感觉，稍有不慎，擦拭压力过大而损坏产品。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种基板清洁机，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种基板清洁机，能够自动清洁基板，且擦拭基板的压力为柔性的，不会损坏产品。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种基板清洁机，包括机架，所述机架上设有取料机构、运转机构及清洁机构，其中，

所述清洁机构架设在所述运转机构上方，包括滚轮架、驱动所述滚轮架升降的第一驱动组件，其中，所述滚轮架上设有相平行的清洁滚轮和粘纸轮，所述清洁滚轮与所述滚轮架转动连接，所述粘纸轮与所述滚轮架浮动连接；

所述运转机构包括与所述机架滑动连接的支撑平台、驱动所述支撑平台沿所述机架滑动的第二驱动组件；

所述取料机构架设在所述运转机构上方，包括吸取组件、驱动所述吸取组件相对所述机架移动及升降的第三驱动组件。

进一步的，所述机架上设有第一龙门架，所述第一龙门架上通过直线轴承垂直连接有导柱，所述导柱的一端与所述滚轮架连接、另一端连接有固定板，且所述直线轴承与所述第一龙门架之间连接有无油衬套。

进一步的，所述第一驱动组件包括安装在所述第一龙门架上且输出端与所述滚轮架连接的第一气缸、与所述第一气缸连接的压力控制阀。

进一步的，所述固定板上垂直连接有下降过程中能够与所述第一龙门架相抵的缓冲器。

进一步的，各所述导柱上还套设有一端与所述固定板相抵、另一端与所述无油衬套相抵的弹性件。

进一步的，所述滚轮架上设有两个相对的长槽，且所述滚轮架的边缘设有与所述长槽连通的开口；所述粘纸轮的两端分别搁置在两个所述长槽中。

进一步的，所述粘纸轮的材质为不锈钢。

进一步的，所述第二驱动组件包括电机、与所述电机传动连接的丝杆，所述丝杆的丝母与所述支撑平台连接。

进一步的，所述第三驱动组件包括水平设置在所述机架上的第二龙门架上的直线模组、安装在所述直线模组上的第二气缸，所述第二气缸的输出端与所述吸取组件连接。

进一步的，所述机架上设有两组运转机构、两组所述清洁机构，所述取料机构包括两组所述吸取组件。