[实用新型]一种旋转式AGV升降装置

权利要求书

1.一种旋转式AGV升降装置，其特征在于，包括升降机构以及设置在升降机构上的旋转机构，所述升降机构包括第一传动机构、底板（1）、固定板（2）以及设于底板（1）与固定板（2）之间的旋转螺杆（3），所述第一传动机构驱动旋转螺杆（3）进行转动使固定板（2）进行升降运动，所述旋转机构包括托板（41）、旋转板（42）、以及设于托板（41）与旋转板（42）之间的第二传动机构，所述固定板（2）上设有支柱（11），所述托板（41）的底部与支柱（11）的顶端连接，所述旋转板（42）设于托板（41）上方，所述第二传动机构驱动旋转板（42）进行旋转。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式AGV升降装置，其特征在于，所述第一传动机构包括第一伺服电机（5）、电机传动齿轮（6）、大齿轮（7）、螺杆传动齿轮（8），所述电机传动齿轮（6）、大齿轮（7）、螺杆传动齿轮（8）均设于固定板（2）上，所述第一伺服电机（5）的输出轴与电机传动齿轮（6）连接，所述电机传动齿轮（6）、螺杆传动齿轮（8）与大齿轮（7）啮合，所述旋转螺杆（3）穿出固定板（2）与螺杆传动齿轮（8）连接。

3.根据权利要求2所述的一种旋转式AGV升降装置，其特征在于，所述固定板（2）设有安装孔，所述安装孔内设有第一轴承，所述旋转螺杆（3）通过第一轴承穿出固定板（2）与所述螺杆传动齿轮（8）连接。

4.根据权利要求2所述的一种旋转式AGV升降装置，其特征在于，所述旋转螺杆（3）的数量不少于3个并均匀设置在底板（1）与固定板（2）之间，所述螺杆传动齿轮（8）的数量与旋转螺杆（3）的数量对应。

5.根据权利要求2所述的一种旋转式AGV升降装置，其特征在于，所述固定板（2）中间设有圆孔，所述圆孔内固定设有限位架（9），所述大齿轮（7）通过限位架（9）固定安装在圆孔的外围上。

6.根据权利要求5所述的一种旋转式AGV升降装置，其特征在于，所述限位架（9）为L型结构，所述L型结构的短边固定在固定板（2）的底部，所述L型结构的长边上设有两个滑轮（10），所述L型结构的长边从圆孔内伸出，所述大齿轮（7）设有限位凸边（71），所述大齿轮（7）通过限位凸边（71）卡在L型结构长边上的两个滑轮（10）之间进行相对滑动实现限位。

7.根据权利要求1所述的一种旋转式AGV升降装置，其特征在于，所述第二传动机构包括第二伺服电机（12）、主动齿轮（13）、随动齿轮（14），所述主动齿轮（13）、随动齿轮（14）设于托板（41）与旋转板（42）之间，所述第二伺服电机（12）固定在托板（41）的底部，其输出轴与主动齿轮（13）连接，所述主动齿轮（13）与随动齿轮（14）啮合，所述随动齿轮（14）设于旋转板（42）的中心与旋转板（42）固定连接，所述托板（41）上设有第二轴承，所述随动齿轮（14）通过第二轴承进行相对转动带动旋转板（42）旋转。

8.根据权利要求1所述的一种旋转式AGV升降装置，其特征在于，所述托板（41）、旋转板（42）、随动齿轮（14）的中心对应设有一通孔，所述通孔内设有CCD摄像头（15）用于定位。