[实用新型]一种旋转式AGV升降装置

说明书

本实用新型属于AGV技术领域，尤其涉及一种旋转式AGV升降装置，包括升降机构以及设置在升降机构上的旋转机构，所述升降机构包括第一传动机构、底板、固定板以及设于底板与固定板之间的旋转螺杆，所述第一传动机构驱动旋转螺杆进行转动使固定板进行升降运动，所述旋转机构包括托板、旋转板、以及设于托板与旋转板之间的第二传动机构，所述固定板上设有支柱，所述托板的底部与支柱的顶端连接，所述旋转板设于托板上方，所述第二传动机构驱动旋转板进行旋转。本实用新型包括旋转升降装置等部分，可实现AGV小车承载板的升降和旋转运动。本实用新型具有灵活性好、适用性强和效率高等特点，为工程设计与实践提供了良好的借鉴。

技术领域

本实用新型属于AGV技术领域，尤其涉及一种旋转式AGV升降装置。

背景技术

就平面移动类搬运小车而言,仓库内通常使用各种AGV搬运小车对工件货架进行存入、取出和搬运等工作,而目前常用的搬运AGV小车多使用与汽车类似的转向机构,在车库内路线复杂,道路狭窄的情况下,通常转向不便,工作效率低。针对现代智能仓库的工件搬运,设计一种带旋转式精密AGV升降装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种旋转式AGV升降装置，该装置包括旋转升降装置等部分，可实现AGV小车承载板的升降和旋转运动。旋转式AGV升降装置具有灵活性好、适用性强和效率高等特点,为工程设计与实践提供了良好的借鉴。

本实用新型的技术方案是；一种旋转式AGV升降装置，包括升降机构以及设置在升降机构上的旋转机构，所述升降机构包括第一传动机构、底板、固定板以及设于底板与固定板之间的旋转螺杆，所述第一传动机构驱动旋转螺杆进行转动使固定板进行升降运动，所述旋转机构包括托板、旋转板、以及设于托板与旋转板之间的第二传动机构，所述固定板上设有支柱，所述托板的底部与支柱的顶端连接，所述旋转板设于托板上方，所述第二传动机构驱动旋转板进行旋转。

本实用新型可通过底板安装在AGV小车上用于运输，本实用新型利用升降机构使固定板进行升降，从而使固定板上的旋转机构进行升降，旋转机构上的旋转板进行自转，在AGV小车进行搬运时，将物品放置在旋转板上。

其中，支柱起支撑作用，同时支柱的高度比固定板上的齿轮的高度要高出3～4cm，使旋转机构与固定板之间留有一定的空间，互不干涉。

进一步，第一传动机构包括第一伺服电机、电机传动齿轮、大齿轮、螺杆传动齿轮，所述电机传动齿轮、大齿轮、螺杆传动齿轮均设于固定板上，所述第一伺服电机的输出轴与电机传动齿轮连接，所述电机传动齿轮、螺杆传动齿轮与大齿轮啮合，所述旋转螺杆穿出固定板与螺杆传动齿轮连接。

进一步，固定板设有安装孔，所述安装孔内设有第一轴承，所述旋转螺杆通过第一轴承穿出固定板与所述螺杆传动齿轮连接。

第一伺服电机驱动电机传动齿轮进行转动，电机传动齿轮带动大齿轮进行转动，大齿轮带动螺杆传动齿轮转动，螺杆传动齿轮带动旋转螺杆进行螺旋，使固定板通过第一轴承沿着旋转螺杆进行升降运动，从而使固定板上的旋转机构实现升降。其中，旋转机构的升降高度由旋转螺杆的伸出高度决定，可根据实际情况选择合适伸出高度的旋转螺杆。螺杆传动齿轮、电机传动齿轮与固定板之间留有2～3mm的间隙，避免在转动时受到影响。

进一步，旋转螺杆的数量不少于3个并均匀设置在底板与固定板之间，所述螺杆传动齿轮的数量与旋转螺杆的数量对应。设置足够的旋转螺杆使固定板的升降更稳定，将旋转螺杆均匀分布设置在底板与固定板之间，保持足够的承载力，使整个升降装置保持稳定。

进一步，固定板中间设有圆孔，所述圆孔内固定设有限位架，所述大齿轮通过限位架固定安装在圆孔的外围上。

进一步，限位架为L型结构，所述L型结构的短边固定在固定板的底部，所述L型结构的长边上设有两个滑轮，所述L型结构的长边从圆孔内伸出，所述大齿轮设有限位凸边，所述大齿轮通过限位凸边卡在L型结构长边上的两个滑轮之间进行相对滑动实现限位。