[实用新型]冲床自动上下料机构

权利要求书

1.一种冲床自动上下料机构，其特征在于：包括机架、上下料搬运机构、下料机构；所述的上下料搬运机构、下料机构皆安装在机架上且下料机构位于机架的出料端；

所述的上下料搬运机构包括一套X轴模组机构、两套Z轴机构、两套真空吸取组件；所述的X轴模组机构通过固定支架悬空安装在机架工作台板的正前方，两套Z轴机构的上端分别安装在X轴模组机构的滑块上，两套真空吸取组件分别安装在两套Z轴机构的下端；

所述的下料搬运机构包括一套Y轴模组机构、一套下料夹具机构；所述的下料夹具机构安装在Y轴模组机构的滑块上并可沿Y轴来回移动。

2.根据权利要求1所述的冲床自动上下料机构，其特征在于：所述的Z轴机构为Z轴气缸，Z轴气缸的缸体固定在X轴模组机构的滑块上。

3.根据权利要求2所述的冲床自动上下料机构，其特征在于：所述的真空吸取组件包括上料连接板、吸盘安装板、真空发生器、真空吸嘴、快速接头、分流板、压力开关；所述的上料连接板的上部安装在Z轴气缸的活塞杆的杆端，上料连接板的下端与吸盘安装板连接，真空吸嘴安装在吸盘安装板且吸口朝下，真空发生器、快速接头、压力开关、分流板皆安装在吸盘安装板上，真空发生器通过管道与分流板、真空吸嘴连通。