[实用新型]冲床自动上下料机构

说明书

本实用新型公开了一种冲床自动上下料机构，包括机架、上下料搬运机构、下料机构；所述的上下料搬运机构、下料机构皆安装在机架上且下料机构位于机架的出料端。由于本实用新型的上下料搬运机构与下料机构有机衔接，实现产品快速对位放置；放置位置准确可靠，上下料搬运机构中采用由两组Z轴机构环绕真空吸取组件构成的搬运机构，实现上料机械手、下料机械手与送料搬运机械手同步工作，大大提高生产效率、节约劳动力成本、保证产品的品质。

技术领域

本实用新型涉及一种FPC电路板机械自动化制造行业，特别是涉及一种冲床自动上下料机构。

背景技术

目前，FPC制造行业所使用的冲床设备作业操作，采用手工上、下料，人工手工标记不合格产品记号，因产品拼板方式差异大，产品需人工放置，生产效率低，人工频繁对位放产品导致工人其劳动强度大，一个人只能操作一台冲床，造成资源的浪费，无形中增加了公司的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产效率高、劳动力成本低、产品品质有保障的冲床自动上下料机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种冲床自动上下料机构，包括机架、上下料搬运机构、下料机构；所述的上下料搬运机构、下料机构皆安装在机架上且下料机构位于机架的出料端；

所述的上下料搬运机构包括一套X轴模组机构、两套Z轴机构、两套真空吸取组件；所述的X轴模组机构通过固定支架悬空安装在机架工作台板的正前方，两套Z轴机构的上端分别安装在X轴模组机构的滑块上，两套真空吸取组件分别安装在两套Z轴机构的下端；

所述的下料搬运机构包括一套Y轴模组机构、一套下料夹具机构；所述的下料夹具机构安装在Y轴模组机构的滑块上并可沿Y轴来回移动。

所述的Z轴机构为Z轴气缸，Z轴气缸的缸体固定在X轴模组机构的滑块上。

所述的真空吸取组件包括上料连接板、吸盘安装板、真空发生器、真空吸嘴、快速接头、分流板、压力开关；所述的上料连接板的上部安装在Z轴气缸的活塞杆的杆端，上料连接板的下端与吸盘安装板连接，真空吸嘴安装在吸盘安装板且吸口朝下，真空发生器、快速接头、压力开关、分流板皆安装在吸盘安装板上，真空发生器通过管道与分流板、真空吸嘴连通。

采用上述方案后，本实用新型包括机架、上下料搬运机构、下料机构，上下料搬运机构与下料机构有机衔接，实现产品快速对位放置；放置位置准确可靠，上下料搬运机构中采用由两组Z轴机构环绕真空吸取组件构成的搬运机构，实现上料机械手、下料机械手与送料搬运机械手同步工作，大大提高生产效率、节约劳动力成本、保证产品的品质。故具有以下优点：

1.结构简单，维护方便，安全可靠，噪音较小；

2.本实用新型具有结构简单合理的优点，能在设备安装调试后，运行平稳可靠，达到设计效果。单机效率高于人工速度，如果一人看管多机，可以大大减少工人数量，也可以大大降低工人的劳动强度。

3.本实用新型提出的下料夹具机构，可调整夹具的位置来匹配各种产品生产的需要，大大提高了生产的可靠性及稳定性。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图；

图2是本实用新型上下料搬运机构的轴测图；

图3是本实用新型真空吸取组件的立体分解图；

图4是本实用新型下料机构的轴测图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型是一种冲床自动上下料机构，包括机架1、上下料搬运机构2、下料机构3。