[实用新型]一种弯管抛光机器人自动上料机构有效
| 申请号： | 201821004050.7 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN208584367U | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 江兵;苗庆地 | 申请（专利权）人： | 江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院 |
| 主分类号： | B24B29/08 | 分类号： | B24B29/08;B24B41/00;B24B41/06 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 李增隆 |
| 地址： | 529000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 弯管 固定底座 上料框 上料 货架 竖向驱动机构 自动上料机构 本实用新型 托盘 上料区 抛光 机座 机器人 全程自动化 抛光效率 抛光作业 竖向移动 推进机构 外侧设置 依次叠加 支出成本 自动上料 上端 承托 推送 | ||
1.一种弯管抛光机器人自动上料机构，其特征在于：包括机座，所述机座设置有上料区，所述上料区内设置有上料框，所述上料框连接有可带动其在上料区内竖向移动的竖向驱动机构，上料框包括有固定底座和多个弯管货架，所述固定底座与竖向驱动机构连接，多个弯管货架由下至上依次叠加在固定底座上，每个弯管货架上安装有用于承托弯管的托盘，上料区上端外侧设置有用于将托盘上的弯管推送至上料平板上的推进机构。
2.根据权利要求1所述的一种弯管抛光机器人自动上料机构，其特征在于：所述推进机构包括推爪和用于驱动其横向移动的推进驱动机构，所述推爪的高度小于上下两块相邻托盘之间的距离。
3.根据权利要求2所述的一种弯管抛光机器人自动上料机构，其特征在于：所述推爪的外端向内凹陷形成与弯管适配的弧形面。
4.根据权利要求1至3任一所述的一种弯管抛光机器人自动上料机构，其特征在于：所述弯管货架的内侧设置有凹槽，所述托盘两侧通过嵌入凹槽内而安装在弯管货架上。
5.根据权利要求4所述的一种弯管抛光机器人自动上料机构，其特征在于：所述弯管货架的下端设置有定位孔，弯管货架的上端以及固定底座的上端均设置有定位销，上下相邻的弯管货架通过定位销与定位孔的配合而叠加固定。
6.根据权利要求1所述的一种弯管抛光机器人自动上料机构，其特征在于：所述托盘的上端设置有与弯管适配的定位槽。
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