[实用新型]铁路自密实混凝土表面质量检测装置

权利要求书

1.一种铁路自密实混凝土表面质量检测装置，其特征在于，包括：控制模块、动力模块、滑动平台和图像采集模块，其中，所述控制模块包括第一控制单元和第二控制单元；

所述第一控制单元，与所述动力模块连接，用于向所述动力模块发送第一控制信号，以使得所述动力模块带动所述滑动平台运动；

所述第二控制单元与所述图像采集模块连接，用于向所述图像采集模块发送第二控制信号，以使得所述图像采集模块根据所述第二控制信号采集自密实混凝土的表面图像；

所述动力模块，分别与所述控制模块和所述滑动平台连接，用于接收所述控制模块的第一控制信号，并根据所述第一控制信号带动所述滑动平台水平运动；

所述滑动平台，分别与所述动力模块和所述图像采集模块连接，用于带动所述图像采集模块水平移动；

所述图像采集模块，分别与所述滑动平台和所述控制模块连接，用于在所述滑动平台的带动下水平移动，并接收所述控制模块的第二控制信号，根据所述第二控制信号采集自密实混凝土的表面图像。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制模块还包括：存储单元；

所述存储单元与所述图像采集模块相连，用于接收并存储所述图像采集模块所采集的所述自密实混凝土的表面图像。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一控制单元为继电器，所述动力模块为直流电机，所述直流电机与所述继电器通过电缆相连，所述继电器控制所述直流电机正转或反转。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，该装置还包括固定模块；

所述固定模块固定在所在滑动平台上，所述固定模块与所述图像采集模块通过螺丝与螺母固定连接。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述滑动平台为丝杆型直线滑台，所述滑动平台的长度大于被测自密实混凝土表面长度和/或宽度。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述滑动平台在所述动力模块的带动下顺时针转动或逆时针转动，所述滑动平台顺时针转动时，带动所述固定模块按照预设速度从左到右匀速移动，当所述滑动平台逆时针转动时，带动所述固定模块按照预设速度从右到左匀速运动。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置还包括：支撑模块；

所述支撑模块，与所述滑动平台连接，用于支撑所述滑动平台，所述支撑模块为刚性结构构件。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像采集模块包含第一图像采集单元和第二图像采集单元，所述第一图像采集单元的镜头和所述第二图像采集单元的镜头的视场角相同，且所述第一图像采集单元的镜头与所述第二图像采集单元的镜头的孔距为固定距离L。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一图像采集单元和所述第二图像采集单元用于同时采集所述自密实混凝土的表面图像，在同一时刻所述第一图像采集单元所采集的所述自密实混凝土的表面图像和所述第二图像采集单元所采集的所述自密实混凝土的表面图像具有重叠区域。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述图像采集模块为双摄像头摄像机。